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时间:2018-12-16
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1、三、闯红灯自动抓拍系统方案该系统采用采取纯视频检测方式,自动对视频流中运动物体进行实时逐帧检测、锁定、跟踪,根据车辆运动轨迹判断车辆是否违章并进行记录,无需破坏路面,埋设线圈。采用500万CCD高清一体化摄像机为采集主体,单台摄像机可覆盖单向3车道;采用LED频闪灯进行夜间补光。设备稳定,结构简单,便于安装维护。系统主要由前端数据采集子系统、网络传输子系统和中心管理平台构成。系统整体结构如下:系统整体结构示意图数据采集子系统数据采集子系统主要由图像采集设备(高清摄像机)、辅助光源(补光灯)、智能终端管理设备、智能交通终端管理设备、网络传输设备(光端机或光
2、纤收发器)等组成,完成红绿灯状态检测、机动车违章行为检测、违章图片抓拍、补光灯控制、违章记录本地储存、相关信息网络上传等任务。n高清抓拍摄像主机:本系统采用500万像素高清抓拍摄像主机,分辨率高达2432×2048。单台高清摄像机可覆盖3个车道,提供红绿灯检测、车辆检测及高清录像的视频流。nLED补光灯:辅助光源采用LED灯,光敏控制模块设计可自动启动,当环境光低于预设亮度,光源自动打开,为摄像机补光,保证夜间的摄像效果。发光器件为大功率LED,寿命在额定功率下达到30000小时。n智能终端管理设备:X86平台,内置完整的图像处理、识别软件。摄像机的视频
3、数据流输入控制主机,在控制主机中完成全部的视频检测、处理分析和控制抓拍过程。n智能交通终端管理设备:采用嵌入式高性能处理平台,内置大容量硬盘,可接收来至高清摄像机的JPEG流、H.264视频流,并进行图片、录像的前端存储。支持140万、200万、500万高清监控摄像机的接入,具有图片断点续传、图片录像检索等功能。n网络传输设备:包括交换机、光纤收发器等,承担将前端设备记录的车辆违法信息传输到后端管理中心的任务。网络传输子系统主要承担将前端设备记录的车辆违法信息传输到后端管理中心的任务,同时操作人员在中心平台应用远程管理软件通过该网络可对前端设备进行远程管
4、理、状态监测及设备参数设置。该传输网络可以采用数据专线、宽带网络、光纤网络、无线GPRS/CDMA等方式。如果与视频监视系统共用光端机,可采用数模复用光端机,即在一根单模光纤上传输视频监控系统前端摄像机的视频信号及控制信号,同时提供100/1000M的以太网口用以传输系统前端设备记录的违法车辆信息。中心管理平台中心管理平台主要实现对电子警察前端路口设备进行远程管理、网络监控、抓拍图像和数据的处理,以及违章车辆的处罚等工作,并充分考虑与其它交通管理软件系统的接口兼容问题。管理中心采用一个中心管理服务器连接多个客户端的模式,中间架设了一个代理服务器,用来处理
5、前端设备网络数据,一个代理服务器管辖多台前端设备。数据库用来记录中心服务器的各类参数和代理服务器的网络和识别信息。存储阵列用来存储前端设备抓拍的图片及相关数据信息。详细设计系统原理1.1.1系统工作原理系统中主要设备由嵌入式一体化高清摄像机、补光单元、车辆检测单元、网络传输和中心管理等部分组成,系统核心设备为嵌入式一体化高清摄像机,该摄像机为我公司自主研发,具有完全自主知识产权,集抓拍、录像、压缩、传输于一体。具有先进的视频检测功能,可以对视频图像进行逐帧识别,同时自动匹配对应车道,对过往车辆进行轨迹跟踪并做行为判断,如有违章车辆进行抓拍、车牌识别、录像
6、、存储,处理结果上传到后台。同时系统兼顾卡口功能,即绿灯正常行驶的车辆,系统也可以进行记录。系统原理图1.1.1视频检测原理1.1.1.1车辆检测原理采用基于运动检测的车辆检测方法,其核心原理是通过学习建立道路背景模型,将当前帧图像与背景模型进行背景差分得到运动前景像素点,然后对这些运动前景像素进行处理得到车辆信息。该方法效果的优劣依赖于背景建模算法的性能。其流程图如下所示:车辆检测流程图整个检测过程分为以下几个步骤:1、由高清摄像抓拍主机获取实时的视频流。2、利用背景差分算法检测运动前景。首先通过初始多帧视频图像的自学习建立一个背景模型,然后对当前帧图
7、像与背景模型进行差分运算,消除背景的影响,从而获取运动目标的前景区域。3、根据背景差分运算中运动目标检测的结果,有选择性地更新背景模型,并保存背景模型。4、过滤噪声,并获取准确的车辆位置。5、运用时空信息、匹配和预测等算法,对车辆进行准确的跟踪,得到车辆对象的运动轨迹,并保存车辆对象的轨迹信息。6、判断车辆是否到达触发线位置,如是没有到达,则进行下一帧的检测,如果到达则发出触发信号。车辆的抓拍触发综合运用了车牌检测算法和车辆检测算法,如下图:车辆抓拍触发原理示意图系统首先采用车牌检测算法,在车辆到达触发线的时刻,若系统检测到图像中存在车牌,则触发抓拍,并
8、进行车牌识别;对于无后车牌或后车牌遮挡的车辆,系统无法检测到车牌,此时将启用车辆
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