关于TEG6120EV型纯电动城市客车的新技术特点和新结构.doc

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1、关于TEG6801BEV01型纯电动城市客车的新技术特点和新结构原理的说明我公司新生产的TEG6801BEV01型纯电动城市客车是采用的是我司自主研发的纯电动新技术，其技术特点和结构原理如下：一．纯电动系统控制原理说明纯电动系统结构如图所示。纯电动汽车的动力系统主要由整车控制器、电机及控制器、储能系统等部分构成。整车控制器是并联式纯电动车的控制核心；它汇总了车辆的状态、司机的控制信号（包括：加速踏板、制动踏板、离合器踏板、车速信号等）以及储能系统信号；整车控制器通过以上信号判断车辆的运行状态，并采用适当的控制策略通过CAN总线对电机控制器发出控制命令。电机控制器是电机的控制核心

2、，是能量转换的枢纽；电机控制器将电机的转速信号等通过CAN总线传输给整车控制器，为整车控制器提供控制依据；电机控制器通过整车控制器发来的控制命令，控制电机是工作在驱动状态还是发电状态，完成能量的转换功能；电机是能量转换的执行者；它的特点是起动力矩和过载能力高，运行效率高、节能效果尤为明显。5我们的储能系统是使用的磷酸铁锂。它的特点是内阻很小，安全性能高，使用寿命长，充电速度快，充放电电流大，成本低；使用无污染，绿色环保。控制模式描述：1、紧急模式紧急模式是故障模式的特殊情况，只有在电压飙升很大，突然电压突变超压到700V以上时，才进入紧急模式。紧急模式下，电机目标转矩为0，电机

3、模式为停车模式。紧急模式下，整车紧急停车，对整车电气系统进行检查。2、故障模式对故障采用分级处理思想，不同的故障根据故障的等级采取相应的处理方法。同时，采用和SAE－J1939相兼容的故障诊断协议，开发手持式故障诊断设备以及车载简易式显示仪。为兼容SAE－J1939协议，采用该协议中定义的诊断故障码如下：诊断故障代码（DTC）由4个独立域构成，这4个部分是：a.可疑参数的编号(SPN)19位b.故障模式标志(FMI)5位c.发生次数(OC)7位d.可疑参数编号的转化方式(CM)1位这些独立的参数不是一个单独的数，而是一组描述故障的信息。手持式诊断测试工具可通过控制模块地址和名字

4、，确定诊断信息的来源。诊断信息发送者信息并不包含可疑参数信息（SPN），但也有助诊断。控制模块的地址和名字可参考SAE-J1939中的定义。故障模式详细设计见《整车控制软件故障处理详细设计文件》。3、调试模式检测模式是技术设计人员不在现场时，制造、售后人员可以凭仪表及万用表等在没有电脑、源程序的情况下对整车进行检测的一种模式。调试模式详细设计见《检测状态说明文件》。54、停车模式停车模式即为打了停车开关下整车处于停车状态的一种正常模式。停车模式下，发动机目标转速、油门都为0；发电机励磁为0；电机目标转矩为0，电机模式为停车模式。5、倒档模式倒档模式即为打了倒车开关下整车处于倒车

5、状态的一种正常模式。倒车模式下，电机处于倒车模式，整车只能向后走。倒车模式下，限制最高车速为30km/h。6、前进模式前进模式即为打了前进开关下整车处于前进状态的一种正常模式。前进模式下，电机处于前进模式，整车只能向前走。二．新技术说明2．1整车控制及CAN总线网络技术数字仪表电池管理系统电机控制器整车控制器CANACANBCANC充电机数据采集油泵电源气泵电源空调电源DC/DC¥整车动力系统控制网络CANA，包括整车控制器、电机控制器、数据采集，实现控制数据交换。¥整车信息网络CANB，整车控制器、电池管理控制器向仪表发送需要显示的信息；充电机从总线获得电池系统相关信息。¥整

6、车监控网络CANC，整车控制器监控电池系统、电动辅助系统2.2整车控制策略技术特点：Ø司机行为解释：司机行为解释就是在整车动力性和经济性之间寻找平衡点和最优点。5Ø电机和发动机的智能预测和协调控制：采用智能预测技术，对电机和发动机的目标功率进行智能预测，并同时进行协调控制。Ø智能故障分类检测处理技术：针对纯电动车系统部件多，技术含量高，电磁环境复杂的特点，采用了系统的自我故障检测、记录及处理技术。对系统的故障进行检测和记录，同时针对不同故障提醒司机或服务人员进行相应处理。2.3电磁兼容及安全保障技术：整车电气系统采用成熟得抗电磁干扰技术及高压安全保护方案，如下所述：Ø电气产品采

7、用金属外壳完全进行电磁屏蔽，防止外部空间电场、磁场对内部控制系统的干扰，同时可以有效屏蔽内部电力电子元件对外部的电磁辐射干扰；Ø系统产品在整车上布置时，采用高压连线最短的优先布置原则；Ø电气线束分为传统24V低压线束、动力系统24V低压控制线束、动力系统高压线束独立布线，在底盘布线时，高压线束独占一侧布线，传统24V低压线束、动力系统24V低压控制线束则在另一侧布线，确保高低压线束之间间距不小于500mm，且尽量避免高低压线束平行布线；Ø高压大电流的电缆采用特殊屏蔽线，屏蔽层与车体可靠连接，