robonova1型机器人地舞蹈设计

《robonova1型机器人地舞蹈设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、实用标准文案ROBONOVA-I型机器人的舞蹈设计黄桂军,荆金磊，刘琳，杨荣荣中国海洋大学工程学院自动化及测控系，山东266100中国海洋大学艺术系，山东266100摘要：为了在现有技术上完善和发展仿人机器人舞蹈设计，本文以ROBONOVA-I型机器人为控制平台，完整地介绍舞蹈设计的思路和主要思想，提出了音乐的作用及其重要性，以及对仿人机器人舞蹈的发展方向作出预测。遵照本文的舞蹈设计理念，我们设计了一套舞蹈并参加了比赛，凭此取得了第十三届全国机器人大赛的仿人机器人单人舞冠军。关键词：ROBONOVA-I型机器人

2、舞蹈设计背景音乐仿人机器人机器人舞蹈机器人稳定性中图法分类号:TP242　　　文献标识码:AThedesignofdanceonROBONOVA-IrobotSONGDa-lei,HUANGGui-jun,JINGJin-lei(Dept.ofautomationandcontrol,CollegeofEngineering,OceanUniversityofChina,QingdaoShandongChina,266100,China)Abstract:Inordertodevelopthedesignofd

3、anceontheexistingtechnology,usingROBONOVA-Irobotascontrolplatform,weintroducethedesigningideaofdancecompletely.Theimportanceandtheroleofmusicarestressed,andwemakeforecastforthedevelopmentofrobotdance.Inaccordancewiththedesignconceptinthisarticle,wedevisedada

4、nceandparticipatedinthegame,thenthishasmadethe13thNationalrobotcontestforhumanoidrobotssingleDanceChampion.Keywords:ROBONOVA-Irobot；designofdance;backgroundmusic引言随着机器人技术的发展，仿人机器人得到了越来越多的关注，仿人机器人舞蹈将听觉艺术与视觉艺术结合在一起，将趣味性与科技性融合在一起，具有很大的观赏性。哈尔滨工业大学的机器人群舞更是登上了龙年春晚

5、的舞台，引起了全国人民对机器人的极大兴趣。国内有关于仿人机器人的论文确实不少，但大多是关注仿人机器人硬件方面的，为便于广大的机器人爱好者为仿人机器人设计舞蹈，本文较为系统地介绍了如何进行舞蹈设计。背景缺仿人舞蹈比赛提出设计要求1机器人舞蹈设计思路一句话说明设计思路，再展开讲述舞蹈设计包括舞蹈的动作设计与音乐设计，说的更准确一点就是舞蹈艺术设计。舞蹈艺术的欣赏同时用到了视觉与听觉，音乐增加了舞蹈在情绪上的表现力，舞蹈则将音乐具体阐释出来。郑八一，浅析舞蹈艺术创作中的音舞关系[M]，山东，山东省青年管理班干部学院学

6、报，2003，9，（5）：105～107与普通的舞蹈艺术不同，机器人展现的舞蹈艺术更偏向于舞蹈，因为仿人机器人的看点在于它可以做出各种各样的动作。在仿人机器人的舞蹈艺术中，舞蹈是通过机器人的活动表现出来的，这可以体现仿人机器人的灵活性、科技性与趣味性。舞蹈与音乐精彩文档实用标准文案是不能分割的，即便是机器人舞蹈，如果没有音乐，其观赏性会大大降低，失去了音乐，也就失去了灵魂。1.1基于音乐的舞蹈设计基于音乐的舞蹈设计就是先给定音乐，根据音乐的旋律、节奏设计机器人的动作。龙年春晚上《机器人总动员》的舞蹈动作就是根据

7、勃拉姆斯钢琴曲设计的。这种基于音乐的舞蹈设计相对较难，因为音乐的主要内容就是表达感情王次昭，音乐美学[M]，北京高等教育出版社,1994，。这种设计方法首先要做的是分析音乐，认真地去感知并且理解音乐所要表达的感情，搞清楚音乐的旋律、节奏，理清音乐的构架与段落。分析音乐对于舞蹈设计是很重要的，因为当使用成品乐曲来编舞时，对于音乐的理解深度在很大程度上决定了这支舞蹈的好坏。理解了音乐之后开始编舞，通过控制伺服电机的速度来控制节奏，通过增加或缩短延时（DELAY）来匹配音乐的旋律。在音乐急促的地方提高速度，在舒缓的地

8、方放慢速度，可以同时调整速度与延时做到与音乐的节拍相符。基于音乐的舞蹈设计一个很大的难点就是，我们感知理解音乐的同时也在用自己的身体动作去尝试着表达这种情感。但是由于ROBONOVA-I型机器人自由度的限制，有很多动作是机器人无法做出来的，这就有可能造成一些微妙舒缓的情感无法准确地表达出来，也要求编导在设计舞蹈的时候一定要考虑到仿人机器人的局限性。在感知音乐的时候不妨将自己当成一个机器