热连轧板形板厚解耦控 制研究

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1、精品资料热连轧板形板厚解耦控制研究摘要板形和板厚是热带钢最重要的两个质量指标。厚度自动控制系统（AGC）的目的是保证纵向厚度的精度，板形自动控制系统（AFC）的目的是获取带钢横向厚度的均匀性和良好的平直度。但是，在一条热轧生产线上同时应用AGC系统和AFC系统，存在着比较严重的耦合。当调整压下改变厚度时，轧制力将发生变化，影响到出口断面的形状和带钢平直度，即影响了带钢的板形;而当板形控制系统调整弯辊断面形状时，必将改变辊缝形状而影响出口厚度。因此板形板厚的解耦是非常必要的，具有很大的研究和应用价值。本文在建立板形板厚耦合模型的基础上,针对板形板厚耦合系统中参数在一定范围内变化的情况下，将

2、自适应控制与系统具体的数学模型相结合，提出自动调整解耦网络和控制器参数的设计方法,实现了板形板厚的解耦控制.计算机仿真结果表明,解耦控制环节的引入,基本消除板厚控制和板形控制之间的影响,尤其是消除辊缝调节对板凸度的连带干扰,解耦控制效果良好.关键词：板形；板厚；多变量系统AbstractShapeandthicknessaretwomostimportantfactorsofstripquality.TheAGCsystemcanguaranteetheprecisionoftheverticalthicknessandtheAFCcanguaranteetheprecisionofho

3、rizontalthickness.Butthereexitsacouplingphenomenonbetweenthestripthickness,whichiscontrolledbyAGCsystem,andstripshapewhichiscontrolledbyAFCsystem.In精品资料精品资料conventionalcontrol,theseinteractionsareomitted.Withtherequirementoffurtherenhancementofproductquality,thiscannotbeneglectedanymore,so,decoup

4、lingcontrolofstripshapeandthicknessisurgent.Afterthecoupledprocesscontrolmodelwasdeveloped,Adesignmethodwasproposedforachievingtheautomaticadjustmentofparametersinboththedecouplingnetworkandtheregulatoraccordingtotheadaptiverule.ThesimulationresultisperfectandindicatesthatthecrosscouplingbetweenA

5、SCandAGCespeciallythedisturbancefromAGCtoASCwasdepressed,whichensuresthequalityofthedecouplingcontroller.Kyewords：srtipshpae；srtipthickness；multivaribalesyestm目录热连扎板形板厚解耦控制研究I摘要IAbstractII1绪论11.1本课题的研究目的及意义11.2轧机系统的简介11.3板形板厚控制技术的发展状况11.3.1板厚控制技术11.3.2板形控制技术2精品资料精品资料1.3.3板形板厚解耦控制技术31.4本文的主要研究工作41

6、.5本章小结42板型板厚综合控制方法的探讨52.1前言52.2板形—板厚综合控制方程及其图示52.3板形—板厚综合控制的原则和方法72.3.1板形-板厚综合控制的原则72.3.2板形-板厚综合控制方法的探讨72.4本章小结123多变量解耦控制133.1前言133.2PID补偿解耦控制133.3前馈补偿解耦控制143.4对角矩阵解耦控制163.5单位矩阵解耦控制193.6本章小结214板形板厚解耦控制及仿真研究224.1前言224.2板形板厚数学模型224.2.1轧机数学模型的建立224.2.2板厚控制数学模型234.2.3　板形控制数学模型234.2.4　金属弹塑性方程244.3板形板厚

7、反馈解耦244.4数值计算264.5仿真实验274.6本章小结29结论30致谢31参考文献32精品资料精品资料1绪论1.1本课题的研究目的及意义钢铁工业是国民经济发展的支柱产业之一，我国工业发展迅速，对钢材，特别是高质量的钢材的需求也非常大。我国目前的钢铁产量已跃居世界第一，但钢材的品种和质量却不是很高，许多工业产品如汽车、船舶等需要的钢材仍需大量进口。所以，加速我国钢材质量的提高，弥补工业发展的需要就显得日益迫切。板形和板厚是决定