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1、实用标准文案智能控制基于MATLAB的神经网络的仿真学院：机电工程学院姓名：白思明学号：2011301310111年级：自研-11学科：检测技术与自动化装置日期：2012-4-3精彩文档实用标准文案一．引言人工神经网络以其具有信息的分布存储、并行处理以及自学习能力等优点,已经在模式识别、信号处理、智能控制及系统建模等领域得到越来越广泛的应用。MATLAB中的神经网络工具箱是以人工神经网络理论为基础,利用MATLAB语言构造出许多典型神经网络的传递函数、网络权值修正规则和网络训练方法，网络的设计者可根据自己的需要调用工
2、具箱中有关神经网络的设计与训练的程序,免去了繁琐的编程过程。二．神经网络工具箱函数最新版的MATLAB神经网络工具箱为Version4.0.3,它几乎涵盖了所有的神经网络的基本常用类型，对各种网络模型又提供了各种学习算法，我们可以根据自己的需要调用工具箱中的有关设计与训练函数，很方便地进行神经网络的设计和仿真。目前神经网络工具箱提供的神经网络模型主要用于：1.数逼近和模型拟合；2.信息处理和预测；3.神经网络控制；4.故障诊断。神经网络工具箱提供了丰富的工具函数，其中有针对某一种网络的，也有通用的，下面列表中给出了一
3、些比较重要的工具箱函数。三．仿真实例BP网络是一种多层前馈神经网络，由输入层、隐层和输出层组成。BP网络模型结构见图1。网络同层节点没有任何连接，隐层节点可以由一个或多个。网络的学习过程由正向和反向传播两部分组成。在正向传播中，输入信号从输入层节点经隐层节点逐层传向输出层节点。每一层神经元的状态只影响到下一层神经元网络，如输出层不能得到期望的输出，那么转入误差反向传播过程，将误差信号沿原来的连接通路返回，通过修改各层神经元的权值，逐次地向输入层传播去进行计算，在经正向传播过程，这两个过程反复运用，使得误差信号最小或达
4、到人们所期望的要求时，学习过程结束。精彩文档实用标准文案利用神经网络工具箱进行设计和仿真的具体步骤：1.确定信息表达方式：将实际问题抽象成神经网络求解所能接受的数据形式；2.确定网络模型：选择网络的类型、结构等；3.选择网络参数：如神经元数，隐含层数等；4.确定训练模式：选择训练算法，确定训练步数，指定训练目标误差等；5.网络测试：选择合适的训练样本进行网络测试。下面给出一个利用BP神经网络进行函数逼近的例子。第一步问题的提出设计一个简单的BP网络，实现对非线性函数的逼近，通过改变BP网络的隐层神经元的数目，采用不同
5、的训练方法来观察训练时间和训练误差的变化情况。假设将要将要逼近的函数为正弦函数，其频率参数N=1，绘制此函数见图2所示。N=1;p=[-1:0.05:1];t=sin(N*pi*p);%假设N=1，绘制此函数曲线plot(p,t,'r*')title('要逼近的非线性函数')xlabel('时间');第二步网络建立应用newff()建立两层的BP网络，隐层神经元数目可以改变,此时S=8，输出层一个神经元，隐层和输出层的传递函数分别为tansig和purelin，学习算法采用Levenberg-Marquadt(tra
6、inlm)。用sim()观察初始化网络输出如图3所示。S=8;net=newff(minmax(p),[S,1],{'tansig','purelin'},'trainlm');y1=sim(net,p);figure;plot(p,t,'r*',p,y1,'b-')title('未训练网络的输出结果')精彩文档实用标准文案xlabel('时间');ylabel('仿真输出-原函数*');legend('要逼近的非线性函数','未训练网络的输出结果')图2要逼近的非线性函数图3未训练时网络的输出结果第三步网络训练将训
7、练时间设为10，精度为0.001，用train()进行训练，误差曲线见图4所示。net.trainParam.epochs=10;net.trainParam.goal=0.001;net1=train(net,p,t)精彩文档实用标准文案图4训练过程图第四步网络测试用sim()观察训练后的网络输出如图5所示。y2=sim(net1,p)figure;plot(p,t,'r*',p,y1,'b-',p,y2,'ko')title('训练后网络的输出结果')xlabel('时间');ylabel('仿真输出')lege
8、nd('要逼近的非线性函数','未训练网络的输出结果','训练后网络的输出结果')精彩文档实用标准文案图5训练后网路的输出结果从图5可以看出经过很短时间的训练后BP网络很好的逼近了非线性函数。讨论：1.改变非线性函数的频率，即改变N的值时发现，网络的训练时间会长些，逼近效果要差些。2.改变隐层的神经元数目对网络的逼近效果也有影响，一般来说，隐层
