基于嵌入式linux技术的canethernet网关设计

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1、摘要Internet正在把全世界的办公系统和通信系统连接起来，这为现场信息的远程访问提供了可能；现场总线为现场设备接入Interact提供了基础。Ethernet(以太网)是最广泛的局域网技术，非常容易集成到以Internet为代表的信息网络中。将现场总线与以太网相结合构成两层工业网络控制系统，已经成为当前国内外流行的工业控制模式。嵌入式技术已经是--f-j涉及计算机体系结构、计算机软件以及其他相关电子技术的综合技术。随着信息与网络技术的发展，嵌入式系统渗透到各个领域，得到了广泛的应用。嵌入式Linux因为免费、开放源

2、代码以及强大的网络功能受到了越来越多的重视。CAN(ControlAreaNet)总线作为一种优秀的现场总线，在我国得到大面积的推广和使用。因此，本文探讨了互连CAN总线协议和Ethernet协议的方法。本文根据研究需要，以32位ARM7系列LPC2292微处理器为核心，设计了CAN／Ethernet网关系统的总体结构，搭建了采用嵌入式Linux技术所需要的开发环境。主要的工作内容如下：选择合适的软硬件开发环境，完成嵌入式uClinux操作系统的硬件平台移植；设计了基于ARM7的CAN总线节点，编写基于嵌入式uClin

3、ux操作系统的底层CAN总线控制器的硬件驱动程序；实现PC机与ARM7处理器之间的以太网通信；进行两种总线协议的数据交换分析；最后，配合网关的实验测试设计了嵌入式webserver。本文所设计开发的CAN／Ethernet网关经过了实验测试，结果表明具备较好的易用性、稳定性，完全实现了通过以太网进行CAN总线网络信息收发的功能；并且由于嵌入式uClinux操作系统的移植，为网关完成复杂的协议转换提供了实时内核，实现了局域网内主机对CAN节点的实时访问。此网关的研究与应用为现场总线和以太网的结合提供了较好的思路，为现场总

4、线的继续发展和以太网向工业设备底层的延伸找到了最好的结合点。关键词：以太网CAN总线嵌入式技术网关AbstractTheInteractconnectstheofficesystemsworldwidelywiththecommunicationsystemsandthatmakesitpossiblefortheremoteaccesstobottominformation．Atthesametime，thefieldbusprovidesafoundationforthefielddevicestoconnectt

5、otheInternetdirectly．EthernetiSthemostextensiveLANtechnologyandeasilyconnectedtoinformationnetwork。Thetwo．floorindustrynetworkcontrolsystemwhichconnectsffieldandEthernet．hasbeentheprevalentmodeofindustrycentrelsysteminhomeandabroad．Embeddedtechnologyhasbeenacomp

6、ositivetechnologywhichintegratescomputerconfiguration，computersofewareandothertechnologyrelatingtoelectronics．Withthedevelopmentofinformationandnetworktechnology,theembeddedsystemisappliedwidelyinaUkindsoffileds．Andinthefieldofembeddedoperationsystem，morepeopleh

7、avefocusedtheirattentiononEmbeddedLinnuxbecauseofitsfree，sourcecodeopeningandstrongnetworkfunction，etc．舡anoutstandingfieldbus，cAN(ControlAreaNet)busgetmorepopularizationandapplicationinourcountry．So，theinterconnectionbetweencANbusprotocolandEthernetprotocolisdis

8、cussedinthisPapeLneconfigurationofCAN／EthemetgatewaybasedonembeddedLinuxtechnologyonthecoreofhigh-speedARM7processorLPC2292isdesigned，andtheexploitationenvironmentisa