基于安卓手机的遥控超声波避障智能车设计报告

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1、西安邮电大学毕业设计（论文）题目：基于安卓手机的遥控超声波避障智能车院（系）：电子工程学院专业：电子信息工程班级：电子0901班学生姓名：导师姓名：职称：起止时间：2013年3月4日至2013年6月14日目录摘要IABSTRACTII引言III1.绪论11.1智能小车发展现状与趋势11.1.1课题背景11.1.2智能小车机器人技术在国内外的研究现状21.2课题的任务及意义22.系统设计方案32.1系统功能32.1.1硬件系统功能设计及工作流程42.1.2智能小车控制程序设计及工作流程52.1.3安卓软件功能设

2、计及工作流程92.2系统结构及资源分配92.2.1处理器92.2.2直流调速设计102.2.3步进电机驱动设计112.2.4超声波避障设计122.2.51602液晶显示设计122.2.6电源控制设计132.2.7蓝牙无线控制设计132.2.8安卓平台设计143.详细设计163.1STC89C52RC芯片的选择163.2电机驱动模块173.2.1直流电机驱动控制173.2.2步进电机驱动控制183.3超声波避障模块203.41602液晶模块213.5电源控制模块233.6蓝牙无线控制模块243.7安卓平台模块2

3、54.系统的安装与调试264.1系统安装264.1.1检查元件的好坏264.1.2放置、焊接各元件264.2小车整体调试运行265.结论及展望27致谢28参考文献29附录1：智能小车车体实物图30附录2：智能小车主控制程序31附录3：安卓智能手机控制程序45摘要本设计采用STC89C52RC芯片为控制核心，利用安卓手机无线控制小车进入自动运行，手动运行，切换速度模式。自动运行模式实现智能小车行进，避障，切换速度功能；手动运行模式实现手动控制智能小车行进，避障功能。利用电磁继电器实现动态控制电动机换速；利用L2

4、98芯片驱动直流电机；利用ULN2003驱动步进电机；利用US-100超声波避障；利用1602液晶显示小车状态；利用成熟的蓝牙耳机接收控制信号。智能小车整体利用蓝牙耳机接收智能手机控制信号，实现小车远程无线遥控功能，可以远程无线对小车左右转弯，以及前进后退，并利用超声波传感器进行避障，利用1602液晶显示小车行驶状态。整个系统的电路模块化高，结构简单，可靠性能高。关键词：STC89C52RC；1602液晶；避障；US-100；L298；蓝牙耳机；智能小车51ABSTRACTThedesignforthecon

5、trolofSTC89C52RCcorechip，theuseofAndroidphonesradiocontrolcarintoautomaticoperation，manualoperation，theswitchingspeedmode.Automaticoperationmodetoachievesmartcarroad，obstacleavoidance，switchingspeedfunction;manualoperationmodeformanualcontrolsmartcarroad，ob

6、stacleavoidancecapabilities.Usingelectromagneticrelaysdynamiccontrolmotorforspeed;usingtheL298chip-drivenDCmotor;useULN2003steppermotordrive;usingtheUS-100ultrasonicobstacleavoidance;usingthe1602LCDcarstatus;useofsophisticatedBluetoothheadsetreceivescontrol

7、signals.OverallsmartcarusesBluetoothheadsettoreceivesmartphonethecontrolsignal，toachieveremotecontrolcarremotewirelessfeature，youcanturnleftorrightofthecarremotewireless，aswellasforwardandback，andtheuseofultrasonicsensorsforobstacleavoidance，use1602LCDshowi

8、ngthecarcondition.Thecircuitofthesystemmodular，simplestructure，highreliability.Keywords：STC89C52RC;1602;avoidance;US-100;L298;Bluetoothheadset;smartcar51引言本设计主要体现多功能小车的智能避障模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动