轨道交通tetra系统列车注册功能实现研究

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1、1.上海轨道交通网络化TETRA系统现状截止至2012年8月，上海轨道交通已开通运营11条线、280座车站，运营里程达425公里，线网规模居全国之首，在世界上名列前茅。上海轨道交通已进入到网络化运营时代，呈现出了网络运营管理规模大、系统运行关联度高、网络客流换乘路径多、维护保障复杂性大、突发事件影响范围广等网络化运营特征。专用无线系统为轨道交通COCC（主、备）、线路OCC的调度人员、车站值班人员以及处于移动作业的工作人员之间提供无线通信手段，为网络运营提供高效、安全、便捷的指挥调度服务，支撑网络高效、有序运作。

2、上海轨道交通专用无线系统采用TETRA制式，将基本网络1-13号线的专用无线系统进行捆绑招标，摩托罗拉中标。系统在规划时即考虑到了网络化的特征，为确保全网统一指挥和调度、网络化运营服务提供通信保障，是网络化运营的重要基础平台之一。随着应用服务和应用场景的拓展，TETRA在上海轨道交通中的应用范围不断扩大，但指挥调度通信仍是其最核心、重要的功能。系统需要保证对列车运行调度指令及时准确的传达，为确保列车的安全运行提供可靠的通信手段。在保证列车运行调度通信指挥功能完全实现的基础上，才能满足其他通信需求。2．上海轨道交通

3、列车调度指挥通信实现方式上海轨道交通采用Motorola设备和二次开发设备来实现调度指挥通信功能，主要使得OCC、车辆基地调度人员在调度台上实现对列车、相关人员的调度通信。OCC处设备连接如下图所示。其中，调度CAD服务器一方面作为调度信息的数据库，供各调度台使用；另一方面为二次开发调度台提供集中接入服务，接收来自其它系统的信息。二次开发网管监视设备的工作情况，并为二次开发调度台完成动态重组提供平台。录音服务器完成二次开发调度台的录音功能。MCC7500调度台提供TETRA系统调度服务，协助二次开发调度台完成语音

4、呼叫等功能。GPIOM与MCC7500调度台相连，提供麦克、录音、喇叭等接口。调度操作终端通过串口与二次开发调度台相连，简化调度台操作，完成调度语音和部分数据功能。3.轨道交通调度指挥通信对于列车注册的要求根据行车调度要求，为明确管理责任、确保指令的准确有效，列车驾驶员只能接受唯一的、对当前列车所在调度区具有指挥控制权的调度员的指挥。所以，正线上行驶的列车应归属正线调度员管辖、调度，而进入车辆基地内的列车应归属车辆基地的运转调度员管辖调度。即正线调度台只与正线上行驶的列车进行通话，车辆基地调度台只与车辆基地内的列

5、车进行通话。由于列车在线路上移动，其位置随时变更。因此，调度系统需要根据列车当前的位置确定其归属调度台。另外，上海轨道交通存在一条线路有两个车辆基地的情况，因此还需明确列车是进入具体哪个车辆基地。轨道交通调度应用中，通常用到下列功能号：1）列车车次号。线路上运行的列车的标识号码，由计划表号（列车全天运营任务的统一编号）和目的地号组合而成，是动态分配的。2）列车号。识别一列固定编组的列车的唯一物理编号。由于在控制中心信号显示大屏上，列车用车次号进行表示，因此，调度人员在呼叫列车时，通常习惯于使用车次号进行呼叫，当车

6、次号没有显示时，方使用列车号进行呼叫。因安装在每列车上的车载台的设备编号是固定的，使用列车号呼叫时，系统实际使用对应的车载台设备编号直接呼叫。但列车车次号与车载台编号的对应关系是动态变化的，需要明确它们的实时对应关系，才能采用车次号呼叫车载台。因此，调度系统在CAD服务器的数据库记录了相关信息的对应关系。上海轨道交通专用无线系统在设计时，要求通过信号ATS系统的配合，使列车车载台实现自动注册功能。列车自动监控（ATS）系统是列车自动控制系统的子系统，可监控列车运行，并按时刻表对列车运行进行自动调整，为运行调整提供

7、数据。因此，ATS系统可提供列车实时位置信息，包括列车由正线进入车辆基地或由车辆基地进入正线时的列车位置信息。ATS信息可以通过相应数据接口连接到CAD服务器上，CAD服务器根据ATS信息实时更新数据库，将特定调度区的机车呼叫引导到其所属的调度台，各调度台根据数据库的变化不断刷新实时界面上的当前在线车辆及其位置列表，从而实现调度区的自动切换。4.列车注册、注销存在的问题和解决方案研究上海轨道交通根据框架协议规定的无线与信号接口要求，ATS系统需向TETRA无线系统提供包括以下信息：列车车次号、列车号、列车上下行信

8、息、列车位置信息等。目前除1号线和5号线由于ATS系统比较老，无法向TETRA提供所需信息外，其余已运营的线路的ATS-TETRA接口均已按照要求实现。但从ATS接口实际使用情况来看，目前还没有一条线路启用ATS接口。主要是因为在调试使用ATS信息实现列车自动注册、注销功能时，发现了问题：ATS系统会因为故障或发生某些异常时，丢失某些列车的信息，而又没有将异常情况告知无线