基于鼠标的随动系统设计设计

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1、基于鼠标的随动系统设计44摘要单片机现在的应范围越来越广泛，单片机能够使用的液晶显示器也是越来越多。我们在单片机系统中引入鼠标，通过单片机将鼠标移动行程的二位编码进行采集和显示，然后通过单片机的输出控制步进电机的位置移动，形成一个位置随动系统。位置随动系统又称伺服系统，主要用于解决位置跟随的控制问题。该课题要研究的是对鼠标的二维编码用单片机采集并显示出来，同时发送给两个步进电机驱动器使之移动，完成X-Y坐标的随动定位。该设计的优点是首先基于单片机的应用系统，具有体积小、重量轻、性价比高以及可靠性较高;然后在单片机系统中引入鼠标可以提高工作效率，方便用户

2、;最后将可编程控制的单片机应用于步进电机随动系统，可使其具有较大程度的可改变性。关键词：PS2鼠标接口　1602显示　步进电机驱动8051单片机44ABSTRACTThefirstSCMwasinventedin1980th,afterthat,theSCMisgradualwidelyusedinmanyplaces,suchastheaircraftinstrumentation,thetimecontrolanddataprocessingofindustrialautomationsystem,camera,robot,integratedcir

3、cuitandsoon.ThemaincontentofthispaperisthatwelinkthePS2mouseandtheSCMtogether,sothatthe1602LCDcanshowtheplaceandbuttonstatesonthescreen,andthenpassthenumberofthex,ycoordinatetothedriveofthestepmotor,thestepmotorwillmoveandstopintheplaceyouwant.Keywords:theinterfaceofPS2mouseandSC

4、M,1602LCD,thedriveofstepmotor44目录第一章绪论.........................................................11.1课题研究的目的和意义.........................................11.1.1单片机系统设计背景........................................11.1.2单片机的基本知识..........................................11.2MCS-51系列单片机介绍..

5、.......................................21.2.1基本特性..................................................21.2.2MCS-51单片机的硬件组成结构................................21.2.3MCS-51的引脚功能..........................................7第二章硬件电路设计..................................................102.1基于鼠

6、标的随动系统的总体方案设计..............................102.2硬件电路设计..................................................102.2.1PS2接口电路设计..........................................102.2.2显示电路设计..............................................122.2.3步进电机驱动设计..........................................14

7、2.2.4电源电路设计..............................................182.2.5复位电路设计..............................................192.2.6晶振电路设计..............................................19第三章软件设计.....................................................213.1总体方案流程图...............................

8、................213.2鼠标接口程序模块...........