基于超声波测距的智能小车论

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1、目录摘要IAbstractII引言1第一章绪论21.1课题研究背景21.2课题研究意义2第二章超声波测距原理42.1超声波传感器介绍42.2超声波发生器52.3压电式超声波发生器原理52.4超声波测距的基本原理6第三章方案论证及选择83.1设计的任务要求83.2系统初步设计及可行性论证83.3微处理器的选择93.4显示方式的选择93.5小车电机驱动电路的选择103.6遥控器的选择10第四章硬件电路的设计114.1控制器114.2超声波测距模块134.3超声波测距显示模块154.4超声波测距报警模块164.5小车驱动模块16

2、4.6红外遥控接收模块18第五章软件设计205.1程序设计方案205.1.1超声波测距程序设计方案205.1.2超声波测距显示程序设计205.1.3超声波数据采集电路软件流程图215.2控制电路程序设计225.2.1红外接收解码设计225.2.2小车驱动程序设计225.2.3控制电路程序流程图23结论24致谢25参考文献26附录27附录A：硬件原理图27附录B：硬件PCB图29附录C：硬件实物图31附录D：部分源程序32附录D1:控制源程序32附录D2:超声波数据测距源程序37I基于超声波测距的智能小车设计摘要：本设计采用

3、AT89S52单片机作为主控器，结合超声波测距原理，设计了红外遥控小车的测距报警系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化等特点，AT89S52单片机为许多控制提供了高度灵活和低成本的解决办法。超声波距离测量系统用的频率为40KHz的脉冲压力波，发射和接收的传感器有时共用一个，或者两个是分开使用的。发射电路一般由振荡和功放两部分组成，负责向传感器输出一个有一定宽度的高压脉冲串，并由传感器转换成声能发射出去；接收放大器用于放大回声信号以便记录，同时为了使它能接收具有一定频带宽度的短脉冲信号，接收放大器要有足够的频

4、带宽度；收、发隔离则使接收装置避开强大的发射信号；记录、控制部分启动或关闭发射电路并记录发射的瞬时及接收的瞬时，并将时差换算成距离读数并加以显示或记。充分利用它的片内资源，即可在较少外围电路的情况下构成功能完善的超声波测距系统。利用现在最常用的电视机遥控器来控制小车的运动状态。关键词：超声波测距AT89S52红外遥控IIITheDesignofIntelligentCarBasedonUltrasonicRangingAbstract：ThisdesignUSEStheAT89S52SCMasthemaincontroll

5、er,combinedwithultrasonicrangingtheprinciple,designtheinfraredremotecontrolcarrangefinderalarmsystem.ThissystemUSESsoftwareandhardwareofthemethodofcombiningwithmodularizationandmulti-purpose,etc,ofAT89S52SCMformanycontrolprovideshighlyflexibleandlowcostsolutions.U

6、ltrasonicdistancemeasurementsystemfrequencyusedinthepulsepressurewavefor40KHz,sendingandreceivingsensorssometimesshareoneortwoareusedseparately.Launchcircuitisgeneralbyoscillationandamplifier,responsiblefortwopartstosensoroutputacertainwidth,andthehighpressurepuls

7、esequencebysensorconvertsoundenergyemitted;Receivingamplifierusedtoamplifytheechosignalsothatrecords,meanwhileinordertomakeitcanacceptcertainbandwidthofshortpulses,receivingamplifiermusthaveplentyofbandwidth;Collect,hairisolationmakesreceivingdevicestoavoidstrongs

8、ignal;Records,thecontrolpartonoroffthelaunchcircuitandrecordthelaunchoftheinstantaneousandreceivetheinstantaneous,andwillbeconvertedtodistancejetlagandi