基于现代时间序列分析方法的多传感器信息融合wiener滤波器

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1、黑龙江大学硕士学位论文AbstractUsingthemoderntimeseriesanalysismethod，basedontheautoregressivemovingaverage(ARMA)innovationmodel，whitenoiseestimatorandmeasurementpredictor，underthelinearminimumvarianceoptimalinformationfusioncriterionweightedbyscalars，themultisensorinformationfusionsinglechan

2、nelwhitenoisedeconvolutionWienerfilterispresented．Undertheoptimalfusionrulesweightedbymatrices，diagonalmatricesandscalars，themultisensorinformationfusionWienerfiltersformultichannelARMAsignalswithwhiteobservationnoiseandwithmovingaverage(MA)colorobservationnoisearepresented，themul

3、tichannelmultisensorinformationfusionWienerdeconvolutionfilterispresented，andmultisensorfusionWienerstatefilterisalsopresented．Theycanhandlethefusedfiltering，smoothingandpredictionproblemsinaunifiedframework．Theformulasofcomputingthevarianceandcross-covariancematricesamonglocalest

4、imationelTorsarepresented，whichareappliedtocomputetheoptimalweights．Comparedwiththesinglesensorcase，thefilteringaccuracyisimproved．Theproposedmethods,avoidtheRiccatiequationandDiophantineequationandcanreducetheon-linecomputationalburden．Manysimulationexamplesforthetargettrackingsy

5、stemandnumericalsimulationexamplesshowtheireffectiveness，andshowthattheaccuracydistinctionforthreekindsoffusedfiltersisnotobvious，SOthatthefusedfilterweighedbyscalarscanobviouslyreducetheon—linecomputationalburden，andissuitableforrealtimeapplications．英文摘要KeyvVords：multisensorinfor

6、mationfusionlinearminimumvarianceoptimalfusioncriterionweightedfusiondistributedWienerfiltertheautoregressivemovingaverage(ARMA)InnovationmodelwhitenoiseWienerdeconvolLItionfiltercoloredobservationnoiseWienerdeconvolutionfilterWienerstatefiltermoden]timeseriesanalysismethod随着科学技术的

7、飞速发展，传感器性能获得了很大的提高，各种面向复杂应用背景的多传感器系统大量涌现。电子技术和计算机技术日益成熟，为了提高对运动目标(坦克、导弹、飞机、卫星、车辆、船舰等)的跟踪精度或对动态系统的状态估计精度，大量涌现具有不同应用背景的多传感器系统。特别是进入20世纪70年代以后，高技术兵器尤其是精确制导武器和远程打击武器的出现，已使战场范围扩大到陆、海、空、天、电磁五维空间中。为了获得最佳的作战效果，在新+代作战系统中依靠单传感器提供信息已无法满足作战需要，必须运用包括微波、毫米波、电视、红外、激光、电子支援措施以及电子情报技术等覆盖宽广频段的各种有源和无

8、源探测器在内的多传感器集成，来提供多种观测数据，通过优化综合处理，