基于射频识别技术的奶牛自动放料系统

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1、南京林业大学2009年毕业论文摘要RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)是一种非接触式自动识别技术，在动物的饲养、运输、屠宰及产品的加工和流通等环节可以实施全过程、全位的有序管理和监控，因而得到了广泛使用。本研究运用RFID射频技术实现奶牛身份的自动识别，提出了一套较为完整的适用于规模化养牛场的奶牛自动、准确料量投放的饲喂控制系统（AutomaticCowFeedingControlSystem）。奶牛自动喂料系统主要是由奶牛识别模块、PIC单片机控制模块、电机驱动模块和显示与人工设定模块等四个控制部分构成。奶牛识别模块是基于MF1ICS

2、50的高频读写器，用于读写电子耳标信息，识别奶牛的身份。控制模块是通过pic16F873单片机输出的脉冲数控制电机转动从而达到准确投料的目的。本文主要从这几个模块着手，简要介绍它们的主要特点和工作原理，全面阐述了该技术在今后的奶牛养殖中方便之处和发展趋势。试验结果表明：MF1ICS50射频读写器灵敏度高，识别时间短，识别距离达到6cm,误读率低。软、硬件系统能够长期稳定的运行，具有较高的使用价值。关键词：RFIDPIC单片机控制电机驱动37南京林业大学2009年毕业论文ABSTRACTRFID(RadioFrequencyIdentification)isanuntouched

3、automaticidentificationtechnique,whichwaswidelyusedbecauseitcanmanagemonitorefficientlyinthewholeprocessofbreeding,transportationandslaughteringofanimalsandthemanufactureandcirculation.RFIDtechniquewasselectedtoimplementofcowidentificationaccordingtothecomparisonofseveralautomatedidentificat

4、iontechniques.Anintactautomatedcowfeedingcontrolsystem(ACFCS)appliedinthescalecowwasproposedinthisstudy.AutomaticCowFeedingSystemiscomposedoffourparts，suchascowidentification-module,PICMCUcontrolmodule,themotor-drivingmoduleanddisplayandartificialsettingmodule.Cowidentificationmoduleisbuiltb

5、yMF1ICS50highfrequencyreaderwasusedtoreadtheinformationofeartagandidentifythecowID.PICMCUcontrolmodulecontrolmotorturningbyMCUpic16F873.Fromthefourmajorparts,thisarticleoutlinesthemainfeaturesandprinciplesofthework，expoundedthetrendofthedevelopmentandtheconvenienceofthefarmingandtechniquesin

6、thefuture.ExperimentsresultindictedthatMF1ICS50washighsensitiveandradiooferrorwaslow.Theoperationofbothhardwareandsoftwarewerestable，ithasagreatappliedvalue.Keywords：RFIDPICMCU-controlmotor-driving37南京林业大学2009年毕业论文目录摘要1ABSTRACT2目录31前言41.1选题的背景及意义41.2研究目标和研究内容51.2.1研究目标51.2.2研究内容62RFID技术简介72.

7、1RFID系统的组成72.2RFID系统的原理72.3RFID系统方案选型82.4RFID特点83ACFCS系统总体设计103.1概述103.2ACFCS工作流程103.3ACFCS总体方案设计103.4ACFCS基本功能114ACFCS系统硬件电路设计124.1元件选择124.1.1单片机的选择124.1.2串口EEPROM的选择144.2显示与人工设定模块设计154.2.1HD7279A芯片选择154.2.2模块的电路设计174.3单片机控制模块184.4电机驱动模块194.4.1步进电