基于多通道的飞行器监控协同仿真技术分析

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1、ClassifiedIndex：U．D．C：lADissertationfortheDegreeof，M．EngResearchonAircraftCollaborativeSimulationBasedonMulti．Channel■，-Candidate：TianYuanSupervisor：LuZhiZhongAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：DetectionTechnologyandAutomaticEquipmentDateofSubmission：Mar，2010DateofOralExaminatio

2、n：Mar，2010University：HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)：国谖日期：≯lo年弓月J2日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工

3、作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。’涉密学位论文待解密后适用本声明。捆本论文(因在授予学位后即可口在授予学位12个月后口夕P解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。●作者(签字)：国酸日期：loIo年≥月I三日篓耄篇名弧少f·年；月／妇哈尔滨T程大学硕十学位论文摘要分布式视景仿真技术在

4、军用和民用领域均有重要的应用价值，尤其是导弹飞行器的分布式视景仿真技术为我国武器装备的研制、战术演练和训练提供了非常有效、经济的手段和途径，它有利于缩短试验和研制周期，提高试验和研制质量，节省试验和研制的经费。为了准确的实现导弹飞行器分布式视景仿真，也必须保证有完整、准确的导弹六自由度数据，所以如何构建可靠的分布式视景仿真系统和导弹飞行器的六自由度数据方程，成为实现导弹飞行器的分布式视景仿真的基础。本文以实际项目为背景，在分析研究分布式协同仿真技术、虚拟现实技术和系统设计要求的基础上。然后利用VEGA、Creator及协同仿真平台COSIM等软件设计并搭建了导弹飞行器的分布式视景仿真系统，此

5、系统既可以实时接收实际导弹飞行实验中的导弹六自由度数据，然后基于协同仿真平台COSIM传给飞行器视景生成部分；本文中还可以在Matlab平台下完成了导弹飞行器六自由度数学模型方程的建立与验证，通过这些数学模型方程得出在仿真中所要用到的试验数据，然后把这些导弹飞行器六自由度的数据利用协同仿真平台COSIM实时的传给导弹飞行器分布式视景仿真系统的视景生成部分，实现对导弹飞行器飞行中位置和姿态的监控。最后完成了软件设计和调试，对现场试验的结果进行了分析，验证了设计的有效性。多通道虚拟现实仿真技术是一种支持大场景、具有高度沉浸感的仿真支撑技术，它结合移动导弹飞行器数学模型与协同仿真技术的优势，能够解

6、决导弹飞行器观测的大范围、真实感、沉浸感要求。所以本文分平移通道画面和旋转通道画面研究了多通道技术实现的基础，并且选择合适的多通道技术应用方案，采用专业图形卡实现了基于空间六自由度的多通道移动导弹飞行器监控仿真。关键词：多通道；协同仿真；六自由度模型；飞行器视景监控哈尔滨T程大学硕+学位论文AbstractTheuseofadistributedvisualsimulationtechnologyinthefieldofmilitaryandcivilianapplicationsalesignificant，inparticulartheaircraftmissiledistributed

7、visualsimulationtechnologyforthedevelopmentofChina'sweaponsandequipment,tacticalexercisesandtrainingprovidesaveryefficientandeconomicalmeansandways，itiSconducivetoshortenthetestinganddevelopmentcycleandimpr