基于单片机的自动拣货系统设计设计

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1、北京化工大学北方学院毕业设计（论文）诚信申明本人申明：我所呈交的本科毕业设计（论文）是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。与我一同完成毕业设计（论文）的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人承担一切相关责任。44北京化工大学北方学院毕业设计（论文）本人签名：年月日44北京化工大学北方学院毕业设计（论文）目录第1章绪论51.

2、1选题背景及研究意义51.2分拣系统的介绍51.3分拣系统的发展展望61.4课题设计的主要内容7第2章系统总体设计92.1设计要求92.2功能特点9第3章方案的论证113.1主控芯片的选择113.2显示模块113.3光电传感器的选择123.4电机驱动模块的选择123.5铁传感器的选用123.6铝传感器的选用133.7颜色传感器的选用15第4章系统硬件设计164.1硬件模介绍1644北京化工大学北方学院毕业设计（论文）4.1.1单片机技术简介164.1.2系统主要芯片和元器件的介绍及应用164.1.3ULN2003电机驱动模块介绍194.1.4LCD液晶显示模块介绍2

3、04.1.5蜂鸣器模块234.1.6霍尔传感器244.2单片机最小系统的设计254.2.1时钟脉冲电路254.2.2复位电路254.3硬件设计总图26第5章软件程序设计275.1软件程序整体设计275.1.1程序流程图275.2程序模块设计275.2.1电机控制程序设计275.2.2LCD1602显示程序设计295.2.3按键扫描程序设计30第6章系统测试及分析386.1系统测试38总结39参考文献4044北京化工大学北方学院毕业设计（论文）附录A411.系统整体电路图41致谢4244北京化工大学北方学院毕业设计（论文）基于单片机金属自动分拣系统设计zzzzxxxx

4、xxxxxx0601班学号060401001指导教师张三副教授摘要:随着科学技术的飞速发展，现代工业控制系统越来越复杂，传统控制科学面临着新的挑战。单片机以其体积小、功能齐全、价格低廉和可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。单片机的使用大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为企业提供了更可靠的生产保障。如何在单片机自动控制领域充分发挥单片机的优势，是目前自动控制学科的重要课题之一。本课题正是在这样的背景下，围绕基于单片机的材料分拣装置设计展开研究。论文首先叙述了单片机的材料分拣装置的发展背景、现状和发展方向。然后，说明了单片机自动分拣控制系统工作原

5、理和与传统继电器的区别。本文详细叙述了一种基于单片机的材料分拣装置设计及自动控制编程，以及怎样通过单片机程序设计来实现材料分拣和自动控制。其电路结构简单，投资少（可利用原有设施改造），分拣系统不仅自动化程度高，还具有在线修改功能，灵活性强，系统具有数据采集准确、可靠性高及系统成本低等优点。关键词：单片机；材料分拣；自动控制；传感器44北京化工大学北方学院毕业设计（论文）BasedonsinglechipmicrocomputermetalautomaticsortingsystemdesignCaonimieCollegeofphysicsandelectronic

6、information,electronicinformationengineeringprofessional2009teachers:XXXAbstract:Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,modernindustrialcontrolsystemismoreandmorecomplex,traditionalcontrolsciencefacesnewchallenges.Single-chipmicrocomputerwithitssmallvolume,completefunctions,lowc

7、ostandhighreliabilityhasuniqueadvantages,wonawideapplicationinallfields.Theuseofsinglechipmicrocomputergreatlyimprovesthereliabilityofthecontrolsystemandautomaticcontrollevel,fortheenterpriseprovidesamorereliableproductionsecurity.Howtogivefullplaytotheadvantagesofsinglechipmicrocomp