基于单片机的无刷直流电机控制系统的研究与

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1、[在此处键入]毕业设计（论文）题目基于LS单片机的无刷直流电机系统的研究与设计专业电气工程及其自动化班级学生指导教师2013年51[在此处键入]基于LS单片机无刷直流电机控制系统的研究与设计专业：电气工程及其自动化班级：电气095作者：指导教师：职称：讲师高工答辩日期：2013-6-21摘要为了解决客车、城市公交车在实际使用中发动机不同温度状况下的散热问题，有效地保证发动机的正常使用温度，车载电子风扇是最佳选择。本文旨在研究一种低成本的无刷直流电机控制器。为了研发一款低成本的控制器，较好地控制无刷直流电机，本

2、文着重研究了无刷直流电机（永磁同步电机）的控制策略及其实现方法。本文最终确定了无刷直流电机的变压变频开环控制方式，其能够实现在基频以下进行恒压频比控制，在基频以上进行恒功率控制。本次设计利用LS052Ax单片机作为控制核心，主要用来发出SPWM脉宽调制波，主电路采用常用的三相电压源型逆变电路。频率增长采用给定积分法。实验结果证明，这种控制方法控制可靠，成本低廉，能够获得良好的动静态性能。经过最终测试，本次设计系统可达到如下指标，电机能够在6s之内转速迅速升高至3000RPM，且起动成功率为100%，输出电流最

3、大2A，输出最高频率200HZ，直流母线侧电压12V，最大功率24W。51[在此处键入]关键词：无刷直流电机，LS052Ax单片机，SPWM脉宽调制，低成本51[在此处键入]AbstractInordertosolvetheproblemofheatdissipationofthevehicleengineunderdifferenttemperatureconditions,ensuringthenormaluseofthevehicleengine,electricfanisthebestchoice.T

4、hispaperaimstostudyakindoflow-costbrushlessDCmotorcontroller.ThispapermainlystudiesthebrushlessDCmotor(PMSM)controlstrategyanditsrealizationmethodaimingalow-costcontroller.ThispaperdeterminestheVVVFopen-loopcontrolmode,whichcanachieveConstantcontrolinthefol

5、lowingbaseband,constantpowercontrolintheabovebaseband.ThisdesignusesLS052Axmicrocontrollerascontrolcore,whichismainlyusedtosendtheSPWMwave;themaincircuitisathree-phasevoltagesourceinverter.Frequencyincreasesbythegivenintegralmethod.Experimentalresultsshowth

6、atthiscontrolmethodisreliable,low-cost,andcanobtaingooddynamicandstaticperformance.Inthefinaltest,thedesignofthesystemcanachievethefollowingindicators:themotorcanaccelerateto3000RPMwithin6seconds,andthemotorcanfinishsetupeachtime;themaximumoutputcurrentis2A

7、;themaximumoutputfrequencyis200HZ;theDCbusvoltageis12V;themaximumpoweris24W.keywords:brushlessDCmotor,LS052AxMCU,SPWM,VVVF,lowcost51[在此处键入]目录第1章绪论11.1毕业设计（论文）课题来源、类型11.2选题的目的及意义11.3本课题在国内外的研究状况及发展趋势11.4本毕业设计（论文）的主要内容2第2章系统总体方案论证32.1控制对象分析32.1.1无刷直流电机结构32.1.

8、2无刷直流电机工作原理42.1.3无刷直流电机参数52.2控制系统主电路分析论证52.2.1三相逆变电路分类52.2.2本系统采用电压型逆变电路72.3控制系统的控制芯片选型82.3.1LS芯片简介82.3.2LS主要功能特性82.3.3本次设计选用该芯片的缘由92.4系统控制策略分析论证102.4.1无刷直流电机的控制方法102.4.2两种控制方式的比较102.4.3本次设计所采用的方法11第3章