第一章 介绍 4.doc

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1、第一章介绍41.1什么是ROBOCUP@HOME41.2组织机构41.2.1执行委员会41.2.2技术委员会41.2.3RoboCup@Home网站41.2.4RoboCup@Home邮件列表41.3比赛4第二章竞赛理念52.1规则的简单集52.2自治52.3目的是为了应用52.4社会实用性52.5研究价值52.6时间限制52.7没有标准场景62.8吸引力62.9共同体62.10期望能力6第三章规则73.1场景73.1.1墙73.1.2家具73.2装备83.2.1最大人数83.2.2机器人83.2.3外围设备83.

2、2.4无线通信83.3比赛前的程序93.3.1报名93.3.2网页和队伍描述文档93.3.3资格认证93.4比赛中的程序103.4.1测试的数目103.4.2重新开始测试103.4.3测试的阶段103.4.4进入场景103.4.5时间限制103.4.6裁判员103.4.7计分系统113.4.8测试113.4.9公开挑战赛11海报12设置和陈述12表演12评判委员会的问题12评价的标准12计分133.4.10决赛13设置和陈述13表演13评价的标准13评判委员会的问题14获胜者143.5特别奖143.5.1创新奖14

3、第四章具体的测试154.1跟随和引导154.1.1通用规则154.1.2阶段1：概念证明154.1.3阶段2：常规适应性154.1.4计分系统164.2导航164.2.1通用规则164.2.2阶段1：概念证明164.2.3阶段2：常规适应性164.2.4计分系统174.3操作174.3.1任务174.3.2技术说明174.3.3设置174.3.4阶段1：概念证明174.3.5阶段2：常规适应性174.3.6计分系统184.4谁是谁？184.4.1常规规则184.4.2阶段1：概念证明184.4.3阶段2：常规适应性

4、184.4.4计分系统194.5模仿游戏194.5.1动机194.5.2任务194.5.3技术说明194.5.4阶段1：概念证明204.5.5阶段2：常规适应性204.5.6计分系统204.6失物招领204.6.1通用规则214.6.2阶段1：概念证明214.6.3阶段2：常规适应性214.6.4计分系统21缩略语22第一章介绍1.1什么是ROBOCUP@HOMEROBOCUP@HOME是一项新赛事，该赛事重在真实世界中的应用以及同自主机器人之间的人机交互。目的在于激励实用机器人在日常生活中辅助人类方面应用的发展。

5、1.2组织机构1.2.1执行委员会执行委员会由理事会和每个赛区的代表组成。1.2.2技术委员会技术委员会（TechnicalCommittee）负责赛事的规则。1.2.3RoboCup@Home网站官方网站上包含所有的规则，并且列出了已经注册的参赛队。http://www.roborupathome.org/1.2.4RoboCup@Home邮件列表官方的邮件列表：robocup-at-home[at]ais.fraunhofer.de你可以通过以下链接加入到邮件列表中：http://lists2.ais.frau

6、nhofer.de/mailman/listinfo/robocup-at-home1.3比赛该赛事包括一系列具体的测试和一个公开挑战赛。比赛场景是我们日常生活中的一部分。整个比赛以决赛作为结束。只有五个最高等级的队伍能进入决赛角逐冠军头衔。第二章竞赛理念ROBOCUP@HOME比赛建立在一系列关键的理念标准的基础上。这些标准可以理解为比赛在常规理念上的共识。2.1规则的简单集考虑到在ROBOCUP@HOME竞赛中可能会出现的不同的，通用的以及可被学习的方法，规则集应尽可能地简单。不过，为了避免在竞赛中出现对规则的

7、讨论，这些规则应当非常具体从而不会产生歧义。2.2自治所有参与ROBOCUP@HOME竞赛的机器人必须是自治的。2.3目的是为了应用为促进技术上的进步和保持竞赛的趣味性，场景和测试在复杂度上会逐年稳步增加。在开始阶段必要的能力经过测试之后，将来的测试将会越来越侧重于真实的应用。在测试的数量上也会逐年增加。实用的，鲁棒的，通用的，性价比高的，适用的方案在ROBOCUP@HOME中将会受到奖励。2.4社会实用性竞赛以及它所含的测试应当提供社会实用性的结果。目的在于使公众对自动机器人应用的可用性感到信服。这一点可以通过展

8、示机器人在日常生活的情形下直接辅助人类的应用来实现。例如：个人机器人助理，盲人引导机器人，老年人护理机器人等等。这类社会实用性的结果在ROBOCUP@HOME中会受到奖励。2.5研究价值ROBOCUP@HOME不应仅仅展示今天什么可以实现，而且应当展示新方法，即使它们仍然不是完全适用或是需要特别的配置或是设置。因此具有高度研究价值的方法会受到奖励。2.6时间