17春西交《工业机器人》在线作业

《17春西交《工业机器人》在线作业》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、实用标准文案西交《工业机器人》在线作业一、单选题（共19道试题，共38分。）1.（）用于判断在一规定距离范围内是否有物体存在，主要用于物体抓取或避障类近距离工作的场合。A.视觉传感器B.内部传感器C.外部传感器D.接近传感器正确答案：2.利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节转动角速度的值为（）。A.0.25rad/sB.0.349rad/sC.0.5rad/sD.1rad/s正确答案：3.机器人的（）方式，机构速度变化范围大，效

2、率高，速度和位置精度都很高，且具有使用方便、噪声低和控制灵活的特点。A.液压驱动B.气压驱动C.电气驱动D.混合驱动正确答案：4.PID控制中比例P的调节作用是（）。A.按比例反映当前系统的偏差B.是过去系统误差的积累C.反映未来系统偏差信号的变化率，具有预见性，能产生超前的控制作用D.可以减少超调，减少调节时间，改善系统的动态性能正确答案：5.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是（）。A.转置B.相等C.互逆D.转置再互逆正确答案：6.（）主体结构具有三个自由度：腰转，升降，手臂伸缩。精彩文档实用标准文案A.直角坐标机器人B.圆柱坐标式机

3、器人C.球面坐标式机器人D.关节坐标式机器人正确答案：7.（）是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。A.编程机器人B.智能机器人C.感官机器人D.专用机器人正确答案：8.（）以近似自然语言的方式，按照作业对象的状态变化来进行程序设计。A.动作级机器人语言B.对象级机器人语言C.任务级机器人语言D.编译级计算机语言正确答案：9.（）是衡量机器人技术水平的主要指标。A.自由度B.动作时间C.关节数D.传感器性能正确答案：10.（）在X、Y和Z坐标

4、轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。A.直角坐标机器人B.圆柱坐标式机器人C.球面坐标式机器人D.关节坐标式机器人正确答案：11.（）接近传感器的原理是测量发射换能器发出的超声波经目标反射后沿原路返回接收器所需的时间来监测物体。A.电感式B.超声波式C.霍尔效应式D.电容式正确答案：12.（）主体结构有三个自由度，绕垂直轴线（机身）、水平轴线（回转关节）的转动及手臂的伸缩。A.直角坐标机器人B.圆柱坐标式机器人C.球面坐标式机器人D.关节坐标式机器人正确答案：精彩文档实用标准文案13.（）最理想的机器人高级语言，是用被操作物体，而不

5、是机器人的动作来描述作业任务。A.动作级机器人语言B.对象级机器人语言C.任务级机器人语言D.编译级计算机语言正确答案：14.在电气系统中，如果电源的内部阻抗与负载阻抗（），那么负载消耗的电能最大，效率最高。A.相等B.相加为0C.内部阻抗为负载阻抗一倍D.内部阻抗为负载阻抗一半正确答案：15.绝对式光电编码器适用的场合是（）。A.数控机床B.伺服传动C.长期定位控制的装置D.军事目标测定仪器正确答案：16.机器人的电气系统中，要从某一能源以最高效率获得能量，一般都要使负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，这就叫（）。A.阻抗相等B.阻抗匹配C.阻抗抵消D

6、.阻抗配比正确答案：17.工业机器人通过（）来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。A.可编程动作B.大脑C.肢体D.控制系统正确答案：18.（）以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。A.动作级机器人语言B.对象级机器人语言C.任务级机器人语言D.编译级计算机语言正确答案：19.(）是机器人的重要组成部分，是机器人按照指令去完成所希望的作业任务。A.操作系统B.编程系统#控制系统C.智能系统正确答案：精彩文档实用标准文案西交《工业机器人》在线作业二、多选题（共15道试题，共30分。）1.下面哪些是关节坐标式机器人的优点（）。A.具有很高的可达性B

7、.所需关节驱动力矩小，能量消耗较少C.采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高D.在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些正确答案：2.通常将机器人的力传感器分为以下三类（）。A.臂力传感器B.关节力传感器C.腕力传感器D.指力传感器正确答案：3.下面哪些是增量式光电编码器适用的场合（）。A.转台B.数控机床C.机器人D.长期定位控制的装置和设备正确答案：4.下面哪些是模块化工业机器人存在的问题（）。A.经济性差B.模块化工业机器人整个机械系统的刚度比较差C.模块化工业机器人的整体重量有可能增加D.尚未做到根据作业对象就可以

8、合理进行模块化分析和设计正确答案：5.机器人的语言包括哪三个部分（）。A.语言本身B.语言处理系统C.机器人