基于zigbee技术的无线智能小车软件设计设计

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1、北京邮电大学毕业设计邮电　大　学毕业设计（论文）任务书第1页北京邮电大学毕业设计毕业设计（论文）题目：基于ZigBee技术的无线智能小车软件设计毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）：1.综述无线智能小车的应用前景；2．深入了解无线智能小车的软件设计的相关技术以及使用；3．熟练掌握基于QT的图形界面开发以及ZigBee无线通讯技术；4.设计并实现无线智能小车中关于上位机图形界面的开发、上位机与下位机的无线通讯功能；5．深入分析无线智能小车的关键技术与编写语言；6．训练检索文献资料和利用文献资料的能力；7．训练撰写技术文档与学位论文的能力。第2页北京邮电大学毕业设计毕业设计

2、（论文）主要内容：1．综述无线智能小车在各领域中的应用；2．掌握QT的图形界面开发技术；3．掌握ZigBee无线通讯技术；4.设计并实现无线智能小车中关于上位机图形界面的开发；5.上位机与下位机的无线通讯功能；5.组装各功能模块，实现上位机对智能小车无线操作以及红外智能避障功能；6.深入分析无线智能小车的关键技术与整个设计的流程；学生应交出的设计文件（论文）：1．内容完整、层次清晰、叙述流畅、排版规范的毕业设计论文；2．包括毕业设计论文、源程序等内容在内的毕业设计电子文档及其它相关材料。第3页北京邮电大学毕业设计主要参考文献（资料）：1陈淑娟.Zigbee技术简介及其在无

3、线传感网络中的应用研究[C].大连海事大学信息工程学院，20042晁楠.基于ZigBee无线网络的小车控制[D].西安科技大学,20093戴琪.基于ZigBee的LED路灯智能控制系统[D].西安电子科技大学,20124周怡頲,凌志浩,吴勤勤.ZigBee无线通信技术及其应用探讨[J].自动化仪表,2005,(04)5王浩南,刘益成.基于嵌入式Linux系统下的Qt开发[J].电脑开发与应用,2010,23(01)6刘艳青，苏桂莲.基于Qt4的图形用户界面程序的设计与实现[J].现代计算机(专业版),2009（03）,170-1737张春艳.基于Qt的嵌入式图形用户界面研

4、究与实现[D].大连海事大学,20088BonhyunKoo,KyusukHan,JamesJ.(JongHyuk)Park,TaeshikShon.Designandimplementationofawirelesssensornetworkarchitectureusingsmartmobiledevices[J].TelecommunicationSystems,2013,Vol.52(4),pp.2311-23209BojanKuljić,JánosSimon,TiborSzakáll.PathfindingBasedonEdgeDetectionandInfra

5、redDistanceMeasuringSensor[J].ActaPolytechnicaHungarica,2009,Vol.6(1),pp.10310Kaewnopparat,A.,Sooraksa,P.Trackingproblemandobstacleavoidanceofmobilerobotsusingsimplefuzzycontrol[J].SongklanakarinJournalofScienceandTechnology,2004,Vol.26(5),pp.671专业班级软件1005班学生王泽彬要求设计（论文）工作起止日期2014年3月17日~20

6、14年6月27日指导教师签字日期2014年3月17日教研室主任审查签字日期系主任批准签字日期北京邮电大学毕业设计基于ZigBee技术的无线智能小车软件设计摘要智能化，是现代社会发展到一定阶段的新产物，是以后发展和研究的重点方向。它无需人为管理，可以在一个特点的环境里按照预先设计好的模式自动运行。随着计算机、机械电子、自动化、网络、信息和人工智能等技术的高速发展，智能机器人的研究进入了一个崭新的阶段。随着研究的深入，对智能机器人、无人自主车等领域的各种技术也有了更高的要求。本次设计的无线智能小车，采用ATmga16单片机作为小车的控制核心；采用ZigBee来实现上位机与智能

7、小车之间的通讯。本论文重点介绍了QT以及ZigBee技术的相关概念以及应用。同时，主要介绍了完成无线智能小车上位机设计中QT的应用，以及ZigBee串口通讯程序的编写。最终，通过ZigBee的无线通讯以实现无线智能小车的无线操控功能。本设计的智能小车技术发展成熟，结构简单，易于实现。而且有很高的智能化和人性化特点。关键词无线智能小车；ZigBee；QTIV北京邮电大学毕业设计BasedonthetechnologyofZigBeewirelesssmartcarsoftwaredesignAbstractIntelligent