第6章 模拟量输入与输出.doc

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1、第6章模拟量输入与输出6.1A/D转换的应用例6.1A/D转换初始化程序//A/D转换初始化子程序voidadinitial(){ADCON0=0x51；//选择A/D通道为RA2，打开A/D转换器//在工作状态，且使AD转换时钟为8toscADCON1=0X80；//转换结果右移，及ADRESH寄存器的高6位为"0"//且把RA2口设置为模拟量输入方式PIE1=0X00；PIE2=0X00；ADIE=1；//A/D转换中断允许PEIE=1；//外围中断允许TRISA2=1；//设置RA2为输入方式}6.1.2程序清

2、单下面给出一个调试通过的例程，可作为读者编制程序的参考。该程序中用共用体的方式把A/D转换的10位结果组合在一起。有关共用体的详细资料请参考本书相关章节。#includeunionadres{inty1；unsignedcharadre[2]；}adresult；//定义一个共用体，用于存放A/D转换的结果unsignedchari；unsignedintj；//系统各I/O口初始化子程序voidinitial(){TRISD=0X00；//D口为输出i=0x00；}//A/D转化初始化子程序voida

3、dinitial(){ADCON0=0x51；//选择A/D通道为RA2，打开A/D转换器//在工作状态，且使A/D转换时钟为8toscADCON1=0X80；//转换结果右移，及ADRESH寄存器的高6位为"0"//且把RA2口设置为模拟量输入方式PIE1=0X00；PIE2=0X00；ADIE=1；//A/D转换中断允许PEIE=1；//外围中断允许TRISA2=1；//设置RA2为输入方式}//延时子程序voiddelay(){for(j=5535；--j；)continue；}//报警子程序voidalarm

4、(){i=i^0xFF；//通过异或方式每次把i的各位值取反PORTD=i；//D口输出i的值}//中断服务程序voidinterruptadint(void){ADIF=0；//清除中断标志adresult.adre[0]=ADRESL；adresult.adre[1]=ADRESH；//读取并存储A/D转换结果，A/D转换的结果通过共//用体的形式放入了变量y1中if(adresult.y1>0x200){alarm()；//如果输入的模拟量大于2.5V(对应数字量//0X200h)，则调用报警子程序delay(

5、)；//调用延时子程序，使电压检测不要过于频繁}elsePORTD=0XF0；//如果输入的模拟量小于2.5V，则与D口相连的//8个发光二极管的低4个发亮，表示系统正常ADGO=1；//启动下一次A/D转换}//主程序main(){adinitial()；//A/D转换初始化initial()；//系统各I/O口初始化ei()；//总中断允许ADGO=1；//启动A/D转换while(1){；}//等待中断，在中断中循环检测外部电压}6.2.2I2C总线工作方式相关子程序1．C语言编写的I2C总线工作方式的初始化子

6、程序//I2C初始化子程序voidi2cint(){SSPCON=0X08；//初始化SSPCON寄存器TRISC3=1；//设置SCL为输入口TRISC4=1；//设置SDA为输入口TRISA4=0；SSPSTAT=0X80；//初始化SSPSTAT寄存器SSPADD=0X02；//设定I2C时钟频率SSPCON2=0X00；//初始化SSPCON2寄存器di()；//关闭总中断SSPIF=0；//清SSP中断标志RA4=0；//关掉74HC165的移位时钟使能，以免74HC165移位//数据输出与I2C总线的数据

7、线发生冲突（此操作与该//实验板的特殊结构有关，不是通用的）SSPEN=1；//SSP模块使能}2．C语言编写的I2C总线工作方式传输数据子程序需要发送的数据在寄存器j中。//I2C总线输出数据子程序i2cout(){SEN=1；//产生I2C启动信号for(n=0x02；--n；)continue；//给予一定的延时，保证启动do{RSEN=1；//产生I2C重启动信号}while(SSPIF==0)；//如果没能启动，则反复启动，直到启动为止SSPIF=0；//SSPIF标志清0SSPBUF=0X58；//I2C

8、总线发送地址字节do{；}while(SSPIF==0)；//等待地址发送完毕SSPIF=0；//SSPIF标志清0SSPBUF=0X01；//I2C总线发送命令字节do{；}while(SSPIF==0)；//等待命令发送完毕SSPIF=0；//SSPIF标志清0SSPBUF=j；//I2C总线发送数据字节do{；}while(SSPIF==