基于stc12c5a60s2单片机智能小车

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1、基于STC12C5A60S2单片机智能小车目录摘要1Abstract2引言31、课题背景及意义32、国内外研究及现状31绪论51.1智能小车概述51.2设计任务和功能要求71.2.1基本要求71.2.2发挥部分72硬件电路设计82.1主控芯片选型82.1.1单片机STC12C5A60S性能介绍82.1.2最小系统122.2循迹探测模块122.3电机驱动模块152.4超声波测速模块162.5无线通信模块172.6系统模块的最终方案182.7最终PCB板图183、系统调试193.1循迹探测模块调试193.2蓝牙通信模块调试193.3超声波测距模块204、软件设计214.1程序设计说明及流程图

2、214.1.1系统软件设计说明214.1.2程序流程图21304.2程序设计234.2.1驱动程序设计234.2.2寻迹子程序设计255、测试数据、测试结果分析及结论295.1测试方法与仪器295.1.1测试仪器295.1.2测试方法295.2测试数据及测试结果分析295.3心得体会29致谢31参考文献3230摘要智能小车的研究、开发和应用涉及传感技术、电气技术、单片机控制、通信技术等学科，是一门综合技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运行，可运用于科学勘探等用途，无需人为的管理，便可以完

3、成预期所要达到的或更高的目标，智能小车就是其中的一种。智能小车的发展主要在自动化领域，很多高校都鼓励学生去从事这方面的学习与研究。智能小车在以后必将有其广阔的应用前景。本设计是以简易的三轮小车（一个万向轮，两个普通的直流电机）为车体，硬件是基于STC12C5A60S2单片机为主控芯片，配合直流电动机、红外传感器、超声波传感器、蓝牙无线传感器，L298N驱动芯片等器件构成。通过相应的软件代码控制小车循迹、加减速等动作；完成小车在起跑线同时启动，在超车区实现超车；之后两车交替超车领跑的各个功能。经过多次实验表明，两小车较好地实现了循迹超车并交替领跑的功能。关键字智能小车；电气技术；单片机控制

4、；通信技术；单片机STC12C5A60S；30AbstractIntelligenceisanimportantdirectionforthefuturedevelopmentasanewproductofmodernsociety.Itcanoperateautomaticallyinaspecificenvironmentaccordingtothepredeterminedpatternandwillbeabletocompletetheintendedtargetwithoutuser’smanagement.Thisexcogitationmainlyreflectsmulti

5、-functioncarintelligentmode,thedesignoftheoryschemeandanalyticalmethod,featuresandinnovationsetc.whichhavesomereferencevalueonthedesignandpopularityofsemiautomaticrobotautomaticallysuchasintelligentrobots,intelligenthouseholdappliances.Thisdissertationdiscussesmainlyonthedesignoftheintelligentcar

6、insingle-chipprocessorasthecontrolcore.Torealizethecarmovingaroundandtransform.themodeofthesmallcarfunction,ituseswirelessremotecontrol;torealizethesmallcarobstacle-avoidancefunctionandcomprehensivelycartracingfunction,itusestheinfraredsensor.Thisexcogitationadoptstheresearchmethodsofcontrastsele

7、cted,independentmodules,comprehensivetreatmentmethod.AfterthecomparisonbetweenProsandcons,thebestprogramdesignwillbeelectedcombiningwiththeactualsituation.Itiscompleteinaccordancewiththerigorousscientificattitudefromth