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1、山东科技大学毕业论文摘要随着科学技术的不断发展，自动门系统已开始应用于大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位。为增强自动门运行的可靠性，本设计提出了一种可程序设计控制器（PLC）与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器（门内和门外）、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器用来调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC的选型、变频器的选型、I/O点的确定及自动门的动作过程等方面进行了详
2、细阐述。结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可程序设计控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。关键词：自动门；可控制程序设计器；梯形图；变频控制41山东科技大学毕业论文ABSTRACTWiththecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,automaticdoorsystemhasbeenappliedtola
3、rgecompanies,researchinstitutes,governmentagenciesandotherunitsarehighlyconfidential.Toenhancethereliabilityofautomaticdooroperation,thisdesignpresentsaprogrammablelogiccontroller(PLC)andtheinvertercontrolautomaticdoorcontrolsystem,thedesignusestwosensorpro
4、bes(dooranddooroutside),someswitchesandsensorsasthesysteminputdevice,thedrivedoorisusedtoadjustthespeed,andanalyzestheworkingprincipleofthecontrolsystemhardwarecomponentsandsystems,analysisofthehumanbodydetectionsensors,automaticdooroperationpositiondetecti
5、on,thedoorobstacledetectionandothercontrolcircuittoruntheworkingprocess,theselectionofthePLC,inverterselection,I/Opointsoftheactiontoidentifyandautomaticdoorsandotheraspectsoftheprocessindetail.WithPLC'soperatingcharacteristicsofthecontrolsystemwerereasonab
6、leworkflowoptimization.Onthisbasis,giventheprocesscontrolsystemsoftwaredesignflow,sequentialfunctionchart,theexternalcontrol41山东科技大学毕业论文terminalwiringdiagramandPLCladderandsoon.Describestheapplicationoftheprogrammablecontrollerdesignedtoreplacetraditionalre
7、lay,contactorcontrolsystems,automaticdoorcontrolprocess.KEYWORDS:AutomaticDoors；ControlProgramming；Ladder；Drive41山东科技大学毕业论文目录第1章自动门的概述61.1研究意义与研究背景71.2自动门的简介81.3自动门技术发展方向91.4自动门的组成和分类101.4.1自动门的组成101.4.2自动门的分类111.5本课题研究的内容121.5.1自动门类型的选择121.5.2自动门的硬件设计131.5
8、.3自动门的软件设计13第2章PLC控制系统142.1PLC的简介142.2PLC的主要功能及特点152.2.1PLC的主要功能152.2.2PLC的特点162.3PLC的组成与基本结构162.3.1PLC的硬件系统162.4PLC的工作原理17第3章自动门控制系统总体方案设计183.1自动门的功能需求分析193.2自动门的控制要求203.3自动门控制系统构成213.4自动门的机械传动机构设计22第
