基于plc的教学型物料自动分拣系统设计毕业设计任务书

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1、湖北理工学院毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：基于PLC的教学型物料自动分拣系统设计教学院：机电工程学院专业班级：13机械电子1班学生姓名：李春桥学号：指导教师：修云1．毕业设计（论文）的主要内容设计一套基于的PLC教学型自动物料分拣系统。该系统应满足如下要求：（1）自动送料功能。用户将等待检测的物料按规定摆放在料盘中，系统可根据检测机械手的取料位置是否有料而判断是否应该送料。当机械手取料位置无料时，送料系统自动送料，当检测到送料位置有料时，送料停止。若送料机构送料10S后，出料口仍然无料，则说明料盘中已经无料可送，此时系统报警。（2）自动搬运功能。当系统检测到出料口有物料时，机

2、械手按如下流程进行动作：机械手臂伸出→手爪下降→手爪夹紧抓物→手爪上升→手臂缩回→手臂左旋→后手臂伸出→手爪下降→后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料→手爪上升→手臂缩回→右旋至右侧限位处停止。（3）自动传送、加工及分拣功能。当输送带落料口有物料时，变频器起动，驱动三相交流异步电机以反转运行，传送带自右向左开始传送物料。①传送、加工及分拣金属物料。金属物料被传送至A点位置→输送带停止，进行第一次加工→2s后以20Hz的频率继续向左传送至B点位置→输送带停止，进行第二次加工→2s后以15Hz的频率继续向左传送至C点位置→输送带停止，进行第三次加工→2s后以25Hz的频率返回至A点位置停

3、止→推料一气缸伸出，将它推入料槽一内。②传送、加工及分拣白色塑料物料。白色塑料物料被传送至B点位置→输送带停止，进行第一次加工→2s后以20Hz的频率继续向左传送至C点位置→输送带停止，进行第二次加工→2s后以25Hz的频率返回至B点位置停止→推料二气缸伸出，将它推入料槽二内。③传送、加工及分拣黑色塑料物料。黑色塑料物料被传送至C点位置→输送带停止，进行加工→2s后推料三气缸伸出，将它推入料槽三内。（4）起停控制。触动起动按钮，设备开始工作，机械手复位：机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂右旋至右限位处停止。触摸停止按钮，设备完成当前工作循环后停止。本设计要求采用PLC对工业水处理系统

4、进行控制，主要内容包括：（1）了解教学型自动物料分拣系统的结构、工艺过程及其对控制系统的要求；（2）对教学型自动物料分拣系统的控制系统进行总体方案设计，对设计方案的可行性进行论证（3）PLC控制系统的硬件设计，包括PLC选型、I/O分配表、硬件接线图等；（4）PLC控制系统的软件设计，包括设计思路、流程图、梯形图等；（1）完成系统的设计与调试，编写设计说明书。2．毕业设计（论文）的要求（1）查阅资料，完成开题报告。（2）完成1篇与选题相关的外文文献的翻译工作。（3）系统设计方案合理，具有必要的抗干扰措施，完成设计与调试。（4）完成15000-20000字设计论文。要求内容完整、层次清楚、论

5、证充分，符合规范要求。并按统一要求打印装订。3．进度安排毕业设计（论文）各阶段名称起止日期1指导教师与学生见面，下发毕业设计任务书。要求学生熟悉设计课题、明确设计目标。2016.10.17-2016.10.232查阅文献，调研收集资料，完成课题相关理论知识的学习。2016.10.24-2015.10.303阅读并进行外文文献翻译。撰写开题报告。2016.10.31-2016.11.254系统总体方案设计及论证2016.11.26-2016.12.105控制系统硬件设计：硬件选型及硬件线路设计2016.12.11-2016.12.246控制系统软件设计：系统流程图及程序的设计2016.12.

6、25-2017.01.117组态设计。系统整体调试2017.01.11-2017.02.198整理资料，撰写论文。2017.02.20-2017.03.049提交初稿。中期检查。2017.03.05-2017.03.1010论文评审、修改。提交最终稿。查重2017.03.11-2017.04.2811答辩前准备。2017.04.29-2017.05.1212毕业答辩2017.05.13-2017.05.144．其他情况说明（1）要对工作质量负责，应在规定的时间内全面完成各项工作。（2）毕业设计应独立完成，不得抄袭别人研究成果。（3）每周至少与指导教师交流两次，进行指导、检查、答疑。（4）毕

7、业实习为期四周，2017年3月31日前完成。学生在指导教师安排、指导下分散进行，学生在实习后应完成《毕业实习报告》，并交指导教师审阅。（5）整个毕业设计应在学校完成，请假必须按教学院的相关规定履行请假手续。（6）设计过程中如果遇上不可抗拒的难题时，应及时与指导教师协商解决。5．主要参考文献[1]三菱公司FX2n系列PLC软、硬件手册.2003[1]徐益清.可编程序控制器应用技术.西安:西安电子科技大学出版社.2009[2