基于matlab生成c代码的电机矢量控制仿真模型研究设计

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1、重庆大学本科学生毕业设计（论文）基于matlab生成C代码的电机矢量控制仿真模型研究学生：曾宇航学号：20114346指导教师：余传祥副教授专业：电气工程与自动化重庆大学电气工程学院二O一五年六月GraduationDesign(Thesis)ofChongqingUniversityGeneratedCcodeofmotorvectorcontrolsimulationmodelresearchbasedonMATLABUndergraduate:ZengYuhangStudentId:20114346Supervisor:ProfYuC

2、huanxiangMajor:ElectricalengineeringandautomationSchoolofElectricalEngineeringChongqingUniversityJune2015重庆大学本科学生毕业设计（论文）摘要摘要电机在国民生产中占据重要地位，而传统的电机控制开发流程相较于工业技术的发展已经相对落后，本次毕业设计便是对一种前沿、高效的电机控制系统开发流程进行论述和验证。课题选择研究对象为三相交流异步电机并采用矢量控制系统进行控制。首先通过MATLAB/SIMULINK对所选电机进行建模，之后对矢量控制系统

3、进行建模。根据实验所选用的电机进行参数配置，配合矢量控制系统的数学模型完成整个仿真模型的构建，根据仿真结果不断矫正仿真模型、优化模型结构，并确定仿真模型的最优参数配置；然后根据仿真模型的控制模块并结合控制系统的硬件电路构建控制系统的C代码生成模型，生成所需的DSP可执行C代码，将生成的可执行代码下载到以TI系列DSP为控制核心的硬件控制系统中进行硬件实验，矫正模型参数并验证生成代码的正确性。在整个课题进展过程中根据生成代码的运行结果多次对仿真模型进行参数修正，并同步对代码生成模型进行修正，在如此反复过程中，优化了控制系统模型，使得生成代码能

4、够更高效的运作，最后成功的完成了整个毕业设计，验证了此电机控制系统开发流程及生产可行性代码的正确性和可行性。关键词：三相交流异步电机，矢量控制系统，MATLAB仿真模型，自动生成代码57重庆大学本科学生毕业设计（论文）ABSTRACTABSTRACTMotorhasanimportantroleinthenationalproduct,andthetraditionalcontroldevelopmentprocesscomparedwiththedevelopmentofmotorindustryisrelativelybackward,

5、thisgraduationdesigndiscussesandverifiesafrontierandefficientmotorcontrolsystemdevelopmentprocess.Subjectchoiceistousethemarketawiderangeofthree-phaseinductionmotorvectorcontrolsystem.FirstusingtheMATLAB/SIMULINKtobuildmotorvectorcontrolsystemmodel,completestheparameterset

6、tingsaccordingtothemotorwhichisusingintheexperiment,thenreferencethevectorcontrolmathematicalmodelbuildthewholesimulationmodel,andcorrectsimulationmodelstructureoptimizationmodelaccordingtothesimulationresults,anddeterminetheoptimalparametersofthesimulationmodelconfigurati

7、on.SecondbuildthecontrolsystemofCcodegenerationmodelaccordingtothesimulationmodelofthecontrolmoduleandthehardwarecircuitofcontrolsystemandgeneratetheCcodethatweneed.ThendownloadthegeneratedcodetotheseriesofTIDSPascontrolcoreofthehardwarecontrolsystemtofinishthehardwareexpe

8、riments,andthencorrectthemodelparametersandprovethevalidityofthegeneratedcodeaccordingtot