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《基于at89c5单片机的步进电机控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、毕业设计摘要步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，它能按照控制脉冲的要求，迅速起动，制动，正反转和调速。具有步距角精度高，停止时能自锁等特点，因此步进电机在自动控制系统中，特别是在开环的控制系统中得到了日益广泛的应用。本文以单片机和环形脉冲分配器为核心设计的步进电机控制系统，通过软硬件的设计调试，实现步进电机能根据设定的参数进行自动加减速控制，使控制系统以最短的时间到达控制终点，而又不发生失步的现象；同时它能准确地控制步进电机的正反转，启动和停止。硬件是以AT89C51单片机为核心的控制电路，主要包括：环形脉冲分配器、键盘显示电路、步进电机的驱动电路等。软件部分采用
2、C语言编程，主要包括键盘显示程序、步进电机的调速程序、停止判断程序等。关键词：步进电机控制系统；调速；单片机50AbstractSteppingmotorisakindofdigitalcontrolsystemcomponents.Itcanachievequickstart-up,positiveinversion,stoppingandspeedcontrol,accordingtothecontrolpulse.Ithashighprecisionstepangle,andcanbeself-lockingwhenitkeepsstill.Asthesecha
3、racteristics,steppingmotorinautomaticcontrolsystem,especiallyintheopenloopcontrolsystemhasbeenwidelyapplied.ThisarticlemainlyfocusesontakingSingle-chipComputerandcyclepulsedistributorasthecore,anddesigningthesteppingmotorcontrolsystem.Throughthedesignofthesoftwareandhardwaredebugging,it
4、realizescontrollingthestepmotor’saccelerationanddecelerationautomatically,accordingtoparametersetting.Makingthesystemarrivetheendpointwiththeshortesttime,butnotoccuroutingofstep.Besidesitcanaccuratelyachievestart-up,positiveinversionandshutdown.HardwaretakesAT89C51asthecoreofcontrolcirc
5、uit,mainlyincluding:cyclepulsedistributor,keyboardanddisplaycircuit,steppingmotordrivingcircuit,etc.SoftwarepartadoptstheClanguageprogramming,mainlyincludingkeyboardanddisplayprogram,steppingmotorspeedcontrolprogram,stopjudgingprogram,etc.Keywords:Steppingmotorcontrolsystem;speedcontrol
6、;Single-chipCompute50目录摘要IAbstractII目录I第一章引言11.1课题提出的背景和研究意义11.2课题的主要研究内容21.3本章小结2第二章步进电机控制系统设计32.1步进电机的原理32.1.1三相单三拍通电方式32.1.2三相双三拍通电方式52.1.3三相六拍通电方式62.2环形脉冲分配器82.3续流电路122.3.1二极管续流132.3.2二极管—电阻续流142.4步进电机驱动电路152.5步进电机的变速控制172.5.1变速控制的方法202.6步进电机在自动生产线中的应用202.7本章小结22第三章控制系统硬件设计233.1硬件系统
7、设计原则233.2控制系统组成243.3主要元件的选择243.3.1单片机的选择243.3.2EPROM的选择253.3.3可逆计数器的选择273.4控制系统接口电路的设计283.4.1环形脉冲分配器设计28503.4.2显示电路设计293.4.3外部复位电路设计303.5控制系统整体电路设计313.6本章小结32第四章控制系统软件设计324.1软件系统设计原则324.2步进电机控制系统功能设计334.3主程序设计344.3.1主程序工作过程344.3.2主程序工作流程图354.3.3定时器T0中断程序流程图354.4Proteus仿真384.5显示
