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1、一、设计任务及要求：1、设计任务：设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要求：1．正常起动，空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；2．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；3．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；4．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；5具有点
2、动功能。指导教师签名：年月日二、指导教师评语：指导教师签名：年月日三、成绩评定：指导教师签名：年月日四、系部意见：系部盖章：年月日设计项目成绩评定表设计报告书目录一、设计目的1二、设计思路1三、设计过程13.1 PLC输入/输出端子接线图13.2程序设计33.3 皮带传输机控制原理4四、系统调试与结果54.1系统调试54.2调试结果5五、主要元器件与设备7六、课程设计体会与建议7七、参考文献8附录9一、设计目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。二、设计思路1、设计急停电路。2、设计
3、可选择的启动电路。3、进行电路整合。4、各个分路进行仿真调试。三、设计过程3.1 PLC输入/输出端子接线图图1皮带运输机的动作示意图在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图1所示。根据皮带运输机的控制要求，其系统PLC输入/输出端子接线图如图2所示,(PLC的输出负载都用指示灯代替)。图2中：SA0———自动/手动按钮SB1———自动启动按钮SB2———正常停止按钮S
4、B3———急停按钮SB4———点动DT电磁阀按钮SB5～SB8———M1～M4的点动启动按钮SQ1———满仓信号按钮SQ2———空仓信号按钮SB9———故障启动按钮KA1———控制DT的起动和停止HL1～HL4———M1～M4接通指示灯KM1～KM4———交流接触器,分别控制M1～M4的起动和停止。图2皮带运输机的PLC控制系统外部接线图3.2程序设计根据控制设计要求,本文编制的状态转移程序如图3所示（程序指令表及梯形图见附录）：图3皮带运输机的状态转移示意图3.3 皮带传输机控制原理(1)起动控制:接通PLC的电源,在初始化脉冲M8000作用下进入
5、初始状态S0,按下SB1/SQ2→接通X1/X12→进入状态S20→启动定时器T0,置位Y1→接通KM1→起动M1→5s后T0动作→进入状态S21→起动定时器T1,置位Y0→接通KA1→起动DT→5s后T1动作→进入状态S22→启动定时器T2,置位Y2→接通KM2→起动M2→5s后T2动作→进入状态S23→置位Y3→接通KM3→起动M3→5s后T3动作→进入状态S24→置位Y4→接通KM4→起动M4。至此,M1～M4与DT按控制要求全部起动起来,进入正常运行状态。(2)停车控制:在系统运行时,按下SB2/SQ1→接通X2/X11→进入状态S30→启动
6、定时器T10,复位Y0→断开KA1→停止DT→5s后T10动作→进入状态S31→启动定时器T11,复位Y1→断开KM1→停止M1→5s后T11动作→进入状态S32→启动定时器T12,复位Y2→断开KM2→停止M2→5s后T12动作→进入状态S33→启动定时器T13,→复位Y3→断开KM3→停止M3→5s后T13动作→进入状态S34→启动定时器T14,→复位Y4→断开KM4→停止M4。Y4复位5s后T14动作,状态返回初始状态S0,等待下次操作。至此,M1～M4与DT按控制要求全部实现停车。(3)急停控制:在系统运行时,如需要紧急停车,按下SB3→接通
7、X3→同时置位状态S20～S34→同时复位Y0、Y1、Y2、Y3、Y4→同时断开KA1、KM1、KM2、KM3和KM4→同时停止DT与M1～M4。(4)故障起动控制:在系统运行时,按下SB9→接通X13→进入状态S25→启动定时器T5,置位Y4→接通KM4→起动M4→5s后T5动作→进入状态S26→起动定时器T6,置位Y3→接通KM3→起动M3→5s后T6动作→进入状态S27→启动定时器T7,置位Y2→接通KM2→起动M2→5s后T7动作→进入状态S28→置位Y1→接通KM1→起动M1→5s后T8动作→进入状态S29→置位Y0→接通KA1→起动DT。
8、至此,M1～M4与DT按控制要求全部起动起来,进入正常运行状态。(5)点动控制：接通PLC的电源,在初始化脉
