基于51单片机的can通讯协议c语言程序

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1、//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------#includesbitint0=P3^2;//-----------------------定义寻址的基址--------------------------------------------------------#definebase_Adr0x00//-----------------------定义总线定

2、时寄存器的值--------------------------------------------------------#defineSJA_BTR00x00//该值需要用户根据实际需要的波特率进行计算 #defineSJA_BTR10x16//具体计算见文章说明 //-----------------------设置接收报文类型（标示符）----------------------------------------------- ---------//该值需要用户根据实际需要重新配置#defineSJA

3、_ACR0x00//验收代码寄存器的值 #defineSJA_AMR0x16//验收屏蔽寄存器的值 //-----------------------设置输出始终类型-------------------------------------------------------- //该值需要用户根据实际需要重新配置#defineSJA_OCR0x00//输出控制寄存器的值 #defineSJA_CDR0x16//始终分频寄存器的值 //-----------------------设置SJA中断，1为开中断--

4、------------------------------------------------ ------#defineSJA_OIE0//溢出中断 #defineSJA_EIE0//错误中断 #defineSJA_TIE0//发送中断 #defineSJA_RIE0//接收中断 //-----------------------定义地址指针，指向基址--------------------------------------------------- -----unsignedcharxdata*SJA_

5、base_Adr=base_Adr;//-----------------------定义硬件故障标志位-------------------------------------------------------- bitbdataconnect_OK=0;//connect_OK=1设备连接正常 //connect_OK=0设备连接故障//-----------------------定义硬件故障标志位-----------------------------------------------------

6、--- bitbdataSJA_workmode=1;//SJA_workmode=1SJA工作在工作模式 //SJA_workmode=0工作在复位模式//-----------------------定义SJA1000读写缓冲区的数据结构--------------------------------------------------------structBASICCAN_BUFstruct{unsignedcharFrameID_H;unsignedcharFrameLENTH;unsignedcha

7、rFrameKIND;unsignedcharFrameID_L3;unsignedcharFrame_Data[8];}BASICCAN_FRAME,receive_BUF,send_BUF;//BASICCAN_BUFstructsend_BUF;//------------------------------------------------------------------------------------------------------//函数类别SJA1000基本操作//函数名称CANRE

8、G_write//入口函数SJAREG_ADR，setting//出口函数无//函数功能写SJA1000的寄存器//------------------------------------------------------------------------------------------------------voidCANREG_write(unsignedcharSJARE