采购需求，仅供参考，具体以招标文件为准.doc

《采购需求，仅供参考，具体以招标文件为准.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、采购需求，仅供参考，具体以招标文件为准采购清单及相关要求（一）采购清单及技术要求序号货物服务名称数量单位1工业机器人4套2搬运单元3套3码垛单元4套4轨迹绘制单元3套5打磨抛光单元3套6自动工装单元4套7安全单元4套8电气控制系统系统一3套9系统二1套10气动系统4套11工作台4套12工作站4套13柔性平台工作站1套14直线传输单元1套15视觉系统单元1套16工件库1套17将上述货物按照下列要求进行组装、安装、调试：1、组装、安装、调试三套机器人系统，每套包括工业机器人、搬运单元、码垛单元、轨迹绘制单元、打磨抛光单元、自动工装单元

2、、安全单元、电气控制系统一、气动系统、工作台、工作站；2、组装、安装、调试一套机器人系统，每套包括工业机器人、码垛单元、自动工装单元、安全单元、电气控制系统二、气动系统、工作台、工作站、柔性平台工作站、直线传输单元、视觉系统单元、工件库1项18实训室简易规划1项（二）相关技术要求序号货物名称配置及技术参数1工业机器人包括工业机器人本体、工业机器人控制器和工业机器人示教器。考虑到设备的兼容性，稳定性，投标人所报以上三部分须为同一品牌且需同厂家原厂配套。机器人本体和其他单元配合负责完成视觉、搬运、码垛、装配、模拟焊接、轨迹绘图等各项实

3、训内容。1.机器人技术指标：1.1.工作范围:≥580mm1.2.有效荷重:≥3kg1.3.手臂荷重:≥0.3kg1.4.集成信号源:手腕设10路信号1.5.集成气源:手腕设4路空气（5bar）1.6.重复定位精度:≤0.01mm1.7.防护等级:IP301.8.各轴运动参数轴运动工作范围最大速度轴1旋转+165°~-165°250°/s轴2手臂+110°~-110°250°/s轴3手臂+70°~-90°250°/s轴4手腕+160°~-160°320°/s轴5弯曲+120°~-120°320°/s轴6翻转+400°~-400°4

4、20°/s1.9TCP1kg拾料性能：TCP最大速度6.2m/s、最大加速度28m/s2、加速时间0-1m/s0.07s1.10噪音水平最高70dB(A)1.11安全性:安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置1.12辐射:EMC/EMI屏蔽;1.13机器人底座尺寸≥175mm×175mm、机器人高度≥690mm2.机器人功能要求：2.1.可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，IO，机器人3D动态动作监控。2.2.远程机器人系统备份与恢复功能2.3.自动工具重量与载荷检测设定功能2.4.提供基于VB的二次开

5、发功能2.5.机器人全寿命保养自动维护检测系统功能2.6.机器人运动轨迹实时微调功能。2.7.自带IO自定义可编程按钮2.8.★3D实时舒适摇杆手动操作系统2.9.电池电量环保节省功能2.10.机器人系统功能终身升级2.11.支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行。2.12.不少于1G的固态CF硬盘2.13.机器人控制系统软件必须基于WINCE平台，以便基于机器人的二次开发。2.14.机器人控制系统原配固态存储器容量不得低于1G，并支持USB扩展为副存储器。3.工业机器人需满足以下标准：3.1.ENISO12100-13.2.

6、ENISO12100-23.3.ENISO13849-13.4.ENISO138503.5.ENISO10218-1i3.6.ENISO97873.7.ENISO92833.8.ENISO14644-1ii3.9.ENISO13732-13.10.ENIEC61000-6-43.11.ENIEC61000-6-23.12.ENIEC60974-1iii3.13.ENIEC60974-10iii3.14.ENIEC60204-13.15.IEC605293.16.EN614-13.17.EN5743.18.EN9533.19.ANS

7、I/RIAR15.063.20.ANSI/UL17403.21.CAN/CSAZ434-03其他：每个实训区模块化设计，可以进行拆卸更换。2搬运单元1.该单元主要由4×4仓库、皮带传送机构、工件（φ60×60mm）和母体工装等组成。2.仓库主体由铝型材搭建，库位容量16个，库位尺寸≥70×120mm,仓储库总体尺寸≥534×520×120mm。3.皮带传送机构外形尺寸≥700×210×200（mm）。平台主体采用铝合金表面喷砂氧化制作；传送带采用黑色平皮带，主动辊采用滚花防滑处理。具有张力调节装置，用于皮带的张力调节。采用直流电机

8、驱动,安装有用于追踪用的编码器和光电传感器。皮带线速度≥110r/min。3码垛单元能够实现两种不同工件的码垛，要能实现5种以上不同码垛方式的案例。采用工业铝型材表面喷砂氧化制作。码垛平台上丝印网格，便于码垛参照。4轨迹绘制单元该单元由轨迹画图机构