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1、设计题目：非接触式门禁中断控制系统系别：信息科学系专业：电子信息工程姓名：陈炳、黄成、周冉冉指导教师：杨增旺完成时间2013年4月23日摘要STC89S52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用STC89S52单片机来实现智能小车的设计。本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89S52单片机为控制核心，利用红外光电管检测道路上黑线，快慢速行驶，实现自动寻迹和寻光，以及超车功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件各模块设计方法及测试结果分析。采用的技术
2、主要有：·通过编程来控制小车循迹；·使用L298来控制小车的速度和转向；·光电开关的有效应用；·红外对管的采用.关键词STC89S52单片机、光电检测器、智能小车目录一绪论......................................................................4二方法论正与比较,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,42.1轨迹探测模块设计与比较......................................
3、.............42.2数据存储较...............................................................52.3障碍探测模块方案分析与较.................................................52.4电机驱动调速系统.........................................................62.5电源系统...................................................
4、..............72.6系统原理图...............................................................8三、小车硬件设计............................................................93.1电源模块设计............................................................93.2单片机最小系统设计........................................
5、...............93.3循迹模块设计............................................................103.4后轮驱动模块设计........................................................113.5洗衣机模拟............................................................12四、小车软件设计............................................
6、................134.1黑线检测程序,...........................................................144.2后轮电机的控制........................................................14五、测试数据及结论.......................................................................................15六、总结...................
7、..................................................16附录1：程序头文件及变量说明................................................附录2：源程序.................................................................一、绪论本设计采用STC89S52单片机为简易智能小车的核心器件。循迹模块由若干个红外对管组成，通过反射红外线的变化判断黑线的有无以达到循迹的功能，电源模块采用电池两路供电，单片机与大
8、电流器件分开供电，避免大电流器件对单片机造成干扰，电机驱动模块选用常用的H桥驱动芯片L298N结合单片机来控
