电液伺服型坯壁厚控制器计算机控制系统

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1、本文由baifran贡献pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。维普资讯http://www.cqvip.com２０年弟２０１期　液压与气动　５　电液伺服型坯壁厚控制器计算机控制系统　赵建玉　李宏伟’王旭东　，，Ｒｓａｃ　ｉＣｍｐｔｒＣｎｒｌｆａ　ｅｅｒｈＯ　ｏｕｅ　ｏｔ　　ｌｌｏｏＷｌｃｉｓ　ｆｋｅｓｏ．ｌ　Ｅｅｔｌｃｒｏ—ｈｄａｌ　ｅｖ　ｕｄＥｒｏｙｒｕｉＳｒｏＭｏｌ　ｍｂｙ　ｃＺａ　ｉｈｏＪｎ—ｙ，Ｌ　ｎ—ｗｅ，ＷａｇＸｕ—ｄｎ　ａｕｉＨｏｇｉｎｏｇ（．１山东建筑材料工业学院

2、机电系，山东省济南市济徽路１６号２Ｏ２电话：０３）９２１）０５Ｏ２（５１７５４２　摘要：传统的中空成形机模拟点阵控制器设计思想用软件实现，将开发设计的电液伺服型坯壁厚　控制器，具有插值修正、智能控制以及型坯重量计算机辅助设计等功能，工程使用与推广价值良好。　关键词：中空成形机；型坯壁厚控制器；电液伺服；算机控制　计中围分类号：Ｈ１７文献标识码：文章编号：００８８２０）－０４　Ｔ　３Ｂ１０４５（０１００３１２０２１引言　塑料中空成形机将热塑性塑料通过挤出机制成管　状的熔融型坯，夹人模具，然后用压缩空气将型坯吹胀　成与模腔形状相

3、同的中空容器，利用挤吹塑工艺生　是产塑料中空容器的高生产率机器。　型坯壁厚控制器由于可控制挤塑口模的开度，解　决了熔融的塑料型坯离开口模后，由于自重下垂，以及　在吹胀过程中型坯各部分被拉伸的程度不一致，而　从造成成品壁厚不均匀，状复杂的制品难以实现的难　形题，历来为国内外中空机生产与研究者所重视。　本文采用计算机电液伺服控制技术开发研制的型　坯控制器与传统的模拟点阵式壁厚控制器相比，研　有制开发速度快、人工智能易于实现、制精度高、级　控升容易、于生产过程监督、录等特点，很好的工程　便记有推广价值。　２系统描述　１台模、吹胀、

4、冷却、机械手等机构４口模．５贮料缸．６型芯．２模具．３型坯　．本研究是在研制１台２塑料中空成形机的过　５升程中实现的。该机采用间断吹塑工艺，构原理如图　结１工作原理是：，口模关闭后，出机挤出的熔融塑料进　挤７贮料缸活塞　．８贮料检测传感器．】．０伺服阀９壁厚控制执行器　．ｎ．壁厚反馈传感器　人储料缸；储料量由位移传感器实时检测，到达设定值　圈１系统原理圈　时，计算机控制喷射油源产生压力油推动储料活塞迅　速将熔融塑料从成形口模喷出；坯壁厚与口模开度　型规律进行控制，而是根据储料缸活塞的位置进行对应　的位置控制。高精度中空成形机

5、的制品质量要求很　高，除要求壁厚均匀一致外，对制品的重量也有严格的　上、限要求。下　收稿日期：００１－　２０４４７０作者简舟：建玉（９６一）女，赵１６，山东人．师．士．要从事电液伺　讲硕主服拉制系统的教学与研究工作　成舟应比例关系，大小由型坯控制器根据设定信号　其控制电液伺服壁厚执行器推动型芯完成，喷射达到设　定点后，喷射停止，口模半闭，进人下一个储料－射工　喷作循环；与此同时，底部的合模、吹胀、冷却等工序开始　工作，终完成一件容器成品的制作。最　间断挤吹工艺，型坯壁厚不能按照时间的变化　对维普资讯http://www.cq

6、vip.com６　液压与气动　２０年第２期　０１制品重量控制精度受多种工艺因素影响，储料　如缸喷射速度、材料的质量、度等。但起关键作用　原温的，是型胚控制系统。还　了型坯的壁厚形态。而最终形成的型坯，其重量应由　图中Ｉ、Ⅱ两部分阴影所包围的面积对应的熔融塑料　体积确定。因此，准线位置的确定是计算机辅助设　基计的关键。　本方法充分利用了计算机现有资源，服了传统　克本研究采用工控机，／ＤＡ板、服放大、号　ＡＤ、／伺信放大等电路，过电液伺服系统进行型坯壁厚控制。通　工作原理为：射开始后，料活塞位移信号经放大　喷储器、／ＡＤ板进八计

7、算机，算机根据此信号将对应的壁　计厚点阵信号与反馈信号比较后，控制算法、／经ＤＡ板、　点阵控制器必须通过试机多次运行确定基准线，操　对作者经验依赖严重，品率高等问题。废　３４工控软件　．伺服放大器输出给伺服阀．服阀驱动执行器控制型　伺芯移动，同时，厚反馈传感器将此信号反馈给计算　壁机，而形成一个控制循环。该循环随着储料缸的下　从降不断进行，至达到设定喷射终止点。直　３控镧器设计　３１插值算法用于壁厚点阵设定　．传统的模拟点阵编辑器，储料缸高度分为Ｎ点　将（２点、０点、２、多可达６点）各点上设置直线　１２３点最４，电位器构成点

8、阵。通过设定各点上电位器的高度即可　形成型坯壁厚形态。本研究通过软件，利用图形式用　户界面实现上述思想。用户只需通过鼠标即可在屏幕　的点阵编制窗中设定壁厚形状。点阵数可达６。４点　为了进一步提高分辨率，用插值算法使设定点达到　采连续，与控制周期同步。并　３２智能ＰＤ控制算法　．Ｉ工控软件采