焊接自动化的发展趋势论

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1、焊接自动化的发展趋势焊接自动化的现状：焊接自动化，顾名思义，自动焊接。焊接是制造业中重要的加工工艺方法之一，由于现代科学技术的飞速发展和诸多因素的推动，焊接制造工艺正经历着从手工焊到自动焊的过渡。焊接过程自动化、机器人化以及智能化已成为焊接行业发展的必然趋势。焊接机械化在焊接方法的基础上结合自动化技术，通过机械结构或电气控制寻求焊接效率的提高和方法的改进。焊接自动化可分为焊接半自动化和焊接自动化。焊接的半自动化是指焊接机头的运动和焊丝的给送由机械完成，焊接过程中焊头相对于接缝中心位置和焊丝离焊缝表面的距离仍须由焊接操作工监视和手工调整。焊接自动化是指焊接过

2、程自启动至结束全部由焊机的执行自动完成。无需操作工作任何调整，即焊接过程中焊头的位置的修正和各焊接参数的调整是通过焊机的自适应控制系统实现的。而自适应控制系统通常由高灵敏传感器，人工智能软件、信息处理器和快速反应的精密执行机构等组成焊接技术作为材料加工技术中的一种重要的加工手段，在基础制造业发挥着不可替代的作用。随着科学技术的发展，新型焊接方法产生推动了新材料的广泛我国的装备制造业正在重要的发展阶段，通过夯实基础的材料加工技术可以为装备制造业的快速发展打下坚实的基础。由于焊接方法这种加工手段综合了多个学科的多中新技术、新方法，尤其是计算机技术和控制系统的引

3、用，对于制造业的技术升级具有无可比拟的推动作用，所以借助于焊接技术的自动化进程，材料加工技术的进步，焊接技术的自动化进程对制造业具有重要的意义，可很快的推动我国装备制造业的崛起。焊接自动化也为工业生产中的柔性制造打下基础，成为柔性制造的简单雏形。 自动化的焊接方式涉及到了诸多领域—机、电、焊等各单项技术的集成，相对来说要求水平也都比较高，因此焊接自动化也成为了连接各工业领域的重要纽带。越来越多的工厂为加速焊接技术的发展、提高焊接质量引入了焊接自动化技术，这对我国的焊接自动化技术无疑起到了一个重大的推动性作用。在没有人直接参与的情况下，采用具有自动控制，能自

4、动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行，通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。自动化程度已成为衡量现代国家科学技术和经济发展水平的重要标志之一。提高自动化水平是当前世界先进工业国家的重点发展方向，实现自动化焊接也是是我们的理想和目标。国外工业先进国家在焊接新技术的具体应用上已有许多成功的业绩；中国的自动化焊接技术、装备的研究制造企业也已有了长足的进步，积累了一定技术、人才、制造经验，一部分自动焊技术和装备的水平已经达到国际先进水平，有了很多的使

5、用案例，个别产品也在销往海外；现代新技术迅速发展对其的不断完善；国家对装备制造业产业发展的鼓励政策；这些条件的具备，将加速推动中国焊接产业的技术、装备升级。未来的焊接工艺，一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性，另一方面要提高焊接机械化和自动化水平，如焊机；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。近年来，我国焊接设备优化调整工作已取得了较大的成绩，自动、半自动焊机仍然保持了较快的增长势头，其它焊接设

6、备的增长率均小于总产量的增长率。可以说明，设备正朝着功能更全面的方向发展。因此，提高焊接电源的可行性、质量稳定性和可控性及优良的动感型，也是我们的发展方向。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态，能探测焊缝、温度场、熔池状态、熔透情况，实施提供焊接规范参数的高性能焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术。使焊接技术由“技艺”向“科学”演变，是实现焊接自动化的一个重要方面。焊接自动化借助于机械设备、电子自动控制系统应用在焊接过程中，如2CO气体保护焊接过程中的自动送丝系统，埋弧焊接过程中焊接速度控制和送丝控制等；焊接自动化可以从焊接工艺方面，如焊接参数的

7、自动选择，像焊接电流、焊接电压、焊接速度等参数在焊接不同的材料、不同要求时的自动选择匹配；在焊接过程方面，通过机械设备、电子控制系统，借助微控制器等实现程序控制、数字控制；另外一个方面是在生产线上推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。焊接过程是一个开环系统，所以在发展焊接自动化的过程中如果希望焊接过程有机械装置来完成，实现焊接过程自动化，首先需要类似人类感官的传感器，焊接过程传感器是一基于对影响焊接结果的内部和外部条件的探测器，利用传感器能实时获取焊接过程信息并用于调节焊接操作参数；在进行智能化的过程中，还需要

8、类似于焊工对焊接过程的认识，能够描述焊接过程各种状态的知识，建立对