浙工大实时控制期末作业

《浙工大实时控制期末作业》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、喷油孔中孔内径气孔测量系统控制基于本人本科毕业设计改编被控制机械结构如图，外部为喷油嘴，在磨杆外侧的屮空套筒为测量气路。四个气路就是我们所要控制的主要对象。气路结构图如下：由电磁阀控制气路。这样每一次有一个气路工作。本系统工作原理为，当喷气收到阻碍时，管路A压力会变大，通过气路压力传感器冰测量压力变化，根据压力变化得到喷嘴和管壁的距离，从而得到喷油嘴中空内径。二、气路控制硬件设计本系统的单片机作为控制屮心，主要完成三个任务。第一，完成电磁阀和气泵的驱动工作。第二，完成数据的采集工作。第三，完成数据处理并输出到上位机。2.1硬件总图用protous

2、仿真硬件电路为：.单片机是一种面向人规模的集成电路芯片，是微型计算机的一个重要分支。此系统是由CPU、随即存取数据存储器、只读程序存储器、1/0口以及一些外部扩展设备等集成在一个单块芯片上，构成一个最小但完善的计算机任务。本系统釆用的是8051单片机。2.2驱动部分硬件设计由于驱动力的问题，1/0口外加了驱动设备，以便增加驱动力。从驱动设备出来后，直接连接气泵和三个电磁阀。实现气路的控制。木图用LED发光管来代替电磁阀，从而有51单片机来控制气路选择。三、产品说明书3.1、单片机的选型89C51单片机，结构图如下：U4Z3Z>XTAL1XTAL2

3、RSTP0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2ZA10PSENP2.3/A11ALEP2.4/A12EAP2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15KI.UP1.1P3.1/TXDP1.2P3.2/INT0P1.3P3.3/INT1P1.4P3.4/T0P1.5P3.5/T1P1.6P3.6/WRP1.7P3.7/RDJ?-2O_AT89C5189C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能CM0S8

4、位微处理器，俗称单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片屮，ATMEL的89C51是一种高效微控制器,89C2051是它的一种精简版本。89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。管脚内部结构图：P2PIVCC223445667788RST9KBCLK10接按键矩阵列线RIR2,nP1.0PO.OAT89C51PO.IP1.1P1.2P0.2PI.3P0.3P1.4P

5、0.4PI.5P0.5P1.6P0.6P1.7P0.7RSIP2.7P3.0P2.6PxlP2.5P3.2P2.4P3.3P2.3P3.4P2.2P3.5P2.1PSENP2.0ALEP3.6EAP3.7ATAL2VCCATAL1vssU121314293040VCC20GNDAT89C51KBDATAII3837363534333228272625242322211617393456789O2345456Inn极按键矩阵行线IIII-VCCC6KBDATA键a接：；3.2放大器选型L298是SGS公同的产品，比较常见的是15脚Multiwatt

6、封装的L298N,内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。内部结构图如下:HALf/FULL。RESETCW/CCWCLOCKoHOMEoENABLEONTROLYNCSENSi^SENS^OSC3.3人机交互在右侧的有发、人机交互按钮，电路硬件阁并未画出。四个按钮可以选择四个回路，通过此设计可以方便的进行气路控制。四、产品设计总结本控制电路包括89C51单片机，放大驱动器，I/O扩展设备，人机交互设计以及A/D转换。在功能上可以很好地实现喷油嘴内控口径气动测量的需求。在软件上，可以使用C语言编程，通过译码

7、转换成汇编语言，然后加以控制。因此，此系统完全达到设计要求。