红外遥控玩具车的论

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1、毕业论文红外遥控玩具车的设计徐明亮吉林建筑工程学院2012年6月毕业论文红外遥控玩具车的设计学生：徐明亮指导教师：迟耀丹专业：电子信息科学与技术所在单位：电气与电子信息工程学院答辩日期：2012年6月目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1设计背景及目的11.1.1设计背景11.1.2设计目的11.2设计主要内容和要求21.2.1设计主要内容21.2.2设计要求21.3设计意义21.4本章小结2第2章总体方案设计32.1系统原理框图32.2主要功能模块方案设计与论证32.2.1主控系统方案设计与论证42.2.

2、2电机驱动模块方案设计与论证42.2.3显示模块方案设计与论证52.2.4循迹模块方案设计与论证62.2.5避障模块方案设计与论证72.2.6电源模块方案设计与论证82.2.7红外线模块方案设计与论证82.3本章小结9第3章硬件设计103.1主控系统103.1.1AT89C51简介103.1.2AT89C51功能部件和特性113.1.3AT89C51引脚说明113.2电机驱动系统133.2.1电机驱动电路133.2.2L298N简介133.2.3小车方向与速度控制153.3循迹系统163.3.1循迹原理163.3.2

3、TCRT5000光电对管简介163.3.3LM324比较器173.4避障系统183.4.1避障原理183.4.2避障报警183.5无线遥控系统193.5.1红外发射电路193.5.2HT6221简介203.5.3红外接收电路203.6显示系统213.6.1LCD1602简介213.6.2LCD1602功能特性213.6.3LCD1602引脚说明213.7最小单元电路系统223.7.1复位电路模块223.7.2时钟电路233.8本章小结24第4章软件设计254.1发送端程序流程图254.1.1发送端主程序流程图254.

4、1.2发送端中断子程序流程图254.2接收端程序流程图264.2.1接收端主程序流程图264.2.2接收端中断子程序流程图274.2.3数据处理子程序流程图284.3自动循迹避障流程图294.4本章小结30结论31致谢32参考文献33附录134附录235附录354摘要红外线遥控小车具有体积小、成本低、生存能力强等特点，是上世纪提出的一种新型小车，在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶略环境作业中有广阔的应用前景。本设计对红外遥控智能玩具小车的设计过程进行了全面描述,包括主体设计方案、各模块的硬件电路设计描述以

5、及单片机控制程序的编写。小车设计主要由单片机控制系统模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、显示模块以及无线接收发射模块组成，集成驱动、控制、传感和能源等于一体。系统以AT89C51单片机为主控核心，对外设进行控制，利用线性稳压芯片对电压进行稳定控制，为单片机及其他外设进行稳定供电，利用红外对管进行黑白信号检测，利用L298N电机驱动模块对直流电机进行稳定控制，利用无线遥控芯片HT6221进行遥控，发射指令编码信号，再通过一体化红外接收头HS0038接收，经过单片机解码发出命令指令，再通过两个直流电动机的控制，实现小

6、车停车、倒车、左转、右转等状态功能。本次设计还利用红外对管发出的红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点，为小车添置了循迹避障功能，实现小车智能行驶，并且用LCD1602显示小车即时运动状态。这次设计通过基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车循迹避障、显示运动状态等功能。关键词单片机；红外对管；比较器；一体化红外接收头ABSTRACTTheinfraredremotecontrolledcarhasasmallsize,lowcost,survivalability,andotherfeatures.Iti

7、sanewtypeofcarproposedinthelastcentury.Andithavebroadapplicationprospectsinthedangerousandevilworkenvironmentofthemilitaryreconnaissance,terrorism,explosion-proof,preventingthenucleationandpollutioninslightly.Thisdesignofinfraredremotecontrolledcardesignprocess

8、ingoftheintelligentacomprehensivedescription,includingmainbodydesign,hardwarecircuitdesignofeachmoduleisdescribedandthewritingofthesinglechipmicrocomputercontrolprocedures.T