矿山带式输送机胶带跑偏的原因与力学分析

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1、矿山带式输送机胶带跑偏的原因与力学分析摘要:根据现场实践，利用力学原理对输煤系统的主要设备带式输送机最常见胶带跑偏故障进行了分析，并提出了相应的处理方法关键词：带式跑偏原因分析概述2002年3月，唐山开滦建设集团安装分公司承担了开滦吕家坨矿业公司-950m〜-800m带式输送机的安装。带式输送机是输煤系统的主耍设备，它的安全稳定运行直接影响到煤的运输与供应，是吕家坨矿-950m水平原煤上运的关键通道。胶带跑偏是带式输送机最常见的故障，对其及时准确的处理是带式输送机安全稳定运行的保障。胶带跑偏的原因有很多，应根据不同的跑偏原因采取相应的调整方法，

2、才能冇效的解决问题。1故障分析与处理1.1承载托辘组安装偏差大1.1.1故障原因承载托辗组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大，导致胶带在承载段向一则跑偏。见图1。胶带向前运行时给托车昆一个向前的牵引力Fq,牵引力Fq分解为使托辘转动的分力Fz和一个横向分力Fc,横向分力Fc使托辘轴向窜动，由于托车昆支架的固定托车昆是无法轴向窜动的，它必然就会对胶带产生一个反作用力Fy,Fy使胶带向另一侧移动，从而导致了跑偏。分析清楚承载托车昆组安装偏斜时的受力情况，就不难理解胶带跑偏的原因了，调整的方法也就迎刃而解。1.1・2处理方法1.1.2.1制造托银

3、时，将两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法见图2,皮带偏向哪一侧，托辘组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辘组的下位处应当向左移动，托棍组的上位处向右移动。1.1.2.2安装调心托银组，调心托辘组有多种类型：如中间转轴式、四连杆式、立辗式等，其原理是托车昆在水平面内转动产生横向推力使皮带口动向心以达到调整皮带跑偏的冃的，受力情况和承载托辘组偏斜受力相同。此方法适用于带式输送机总长度较短或带式输送机双向运行，原因是较短的带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。长带式输送机最好不采用此方法，因为调心托辗组的使

4、用会对胶带的使用寿命产生一定的影响。1.2滚筒轴线与输送机中心线不垂直1.2.1故障原因头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，造成胶带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏。滚筒偏斜时，胶带在滚筒两侧的松紧度不一致，成递增或递减趋势，这样就会使胶带附加一个向递减方向的移动力Fy,导致胶带向松侧跑偏。见图31.2.2处理方法对于头部滚筒，如胶带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座向前移动,胶带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒正好相反。经过反复调整直到胶带调到较

5、理想的位置。1.3滚筒表面误差1.3.1故障原因滚筒外表面加工误差、粘煤或蘑损不均造成直径大小不一，胶带会向直径较大的一侧跑偏。其受力情况，胶带的牵引力Fq产牛一个向直径大侧的移动分力Fy,在分力Fy的作用下，胶带产生偏移。见图41.3.2处理方法对于这种情况，解决的方法就是将滚筒表面粘煤清理干净，加工误差和蘑损不均的就耍将滚筒更换下来重新加工包胶处理。1.4转载点处落料位置不正1.4.1故障原因转载点处落料位置不正造成胶带跑偏，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度，相对高度越

6、低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力Fc也越大，同时物料也很难居中，使胶带横断面上的物料偏斜，冲击力Fc的水平分力Fy最终导致皮带跑偏。见图5。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。1.4.2处理方法在设计过程屮应尽可能地加大两条输送机的相对高度。受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸应认真考虑。一般导料槽的宽度应为皮带宽度的五分之三较为适合。1.5胶带本身存在问题1.5.1故障原因胶带本身的问题，如胶带使用时间长，产生老化变形、边缘磨损，或者胶带损坏后重新制作的接头中心不止，这些都会使胶带两侧边所受拉力

7、不一致而导致跑偏。这种情况胶带全长会向一侧跑偏，最大跑偏在接头不正处。1.5.2处理方法将中心不正的胶接头重新制作，胶带老化变形的给予更换处理。1.6胶带的拉紧力不够1.6.1故障原因胶带的拉紧力不够，胶带无载荷或少量载荷时不跑偏，当载荷稍大时就会出现跑偏现象。拉紧装置是保证胶带有足够拉紧力的有效装置，拉紧力不够，胶带的稳定性就很差，受外力干扰的影响就越大，严重时还会产生打滑现象。1.6.2处理方法对于使用重锤拉紧装置的带式输送机可添加配重来解决，但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大拉力而降低皮带的使用寿命。对于使用螺旋拉紧或液压拉紧的带

8、式运输机可调整拉紧行程来增大拉紧力。但是，有时拉紧行程已不够，皮带出现了永久性变形，这时可将皮带截去一段重新进行胶接。2注意事项在对带式输送机跑偏进行