嵌入式gprs远程无线视频监控系统

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1、目录第一章绪论11.1研究背景11.2无线视频监控应用开发意义1第二章嵌入式无线视频监控系统总体方案设计22.1总体框架设计22.2系统硬件构成32.3系统应用软件设计52.4本章小结6第三章嵌入式Linux操作系统及开发环境的建立63.1嵌入式Linux操作系统63.2交叉开发环境的建立73.2.1GNU开发工具集83.2.2建立宿主机交叉开发环境93.3基于嵌入式Linux的上层软件开发模式103.3.1应用程序的开发103.3.2应用程序的调试10第四章视频数据采集与处理114.1嵌入式Linux下的视频采集模块软件设计1

2、14.1.1USB摄像头驱动程序加载124.1.2基于V4L模块的程序开发134.2图像识别报警模块软件设计164.2.1基本结构与算法原理174.2.2基于边缘的背景去除算法的原理与实现184.2.3语音采集与报警的实现204.3图像数据压缩模块软件设计224.3.1MPEG-4压缩理论与实现224.4本章小结27第五章网络视频传输模块软件设计275.1流媒体传输控制协议栈275.2RTP/RTCP协议分析与实现295.2.1R丁P协议分析295.2.2RTCP协议分析305.2.3RTP/RTCP协议的软件设计与实现315.

3、3基于RTP/RTCP的MPEG一4传输技术355.3.1RTP有效载荷的确定355.3.2VOP的封装算法365.4RTSP服务器建立375.4.1R丁SP协议概述375.4.2RTSP的消息385.4.3SDP会话描述协议385.4.4RTSP的方法395.4.5监控系统中R下SP服务器的设计与实现40455.5本章小结44第六章总结与展望446.1论文总结446.2研究展望44参考文献4545第一章绪论1.1研究背景现在每个人都生活在嵌入式产品的世界里，在手表、手机、照相机、汽车，甚至运动鞋里都有嵌入式系统的身影。嵌入式系

4、统小到一个芯片，大到一个标准的PC板，种类繁多，形式各异。事实上，嵌入式设备在数量上远远超过了各种通用计算机。PC的各种输入输出和外部设备均是由嵌入式处理器控制的，每台PC的外部设备中包含了5^J10个嵌入式微处理器，而一些高档汽车中则包含了30到50个甚至更多的嵌入式微处理器，在工业流水线控制、通讯、仪器仪表、船舶、航空航天、军事装备等领域更是嵌入式计算机的天下。嵌入式系统的发展离不开通信和网络等技术的支持，嵌入式设备的联网成为必然趋势。面向21世纪的嵌入式系统要求配备标准的一种或多种网络通信接口，如IEEE1394,USB,

5、CAN,IrDA或Bluetooth,GPRS等无线网络接口，同时也需要提供相应的通信组网协议软件和物理层驱动软件，在这样的趋势下，嵌入式Internet(EmbeddedInternet)技术应运而生。嵌入式Internet是指设备通过嵌入式模块而非PC接入Internet，以Internet为介质实现信息交互的技术。例如，工业远程监测系统是利用Internet技术和总线控制技术实现远程数据采集、分析并实时监控设备运行，从而降低成本，提高效率;手持智能设备通过GPRS等无线接入方式和Internet相连，代替PC在Intern

6、et进行个人数据传输、处理和存储，如收发邮件，下载资料，即时聊天等;远程视频监控系统是利用Internet以及视频压缩等技术将实时视频数据传到监控中心，其应用范围极为广泛。嵌入式Internet带来的不仅是传输方式的改变，更重要的是拓宽了传统设备信息交流的范围。通过Internet，任何地点，任何时间，任何两个设备的信息交换都将成为可能，从而真正步入了“信息化”社会。1.2无线视频监控应用开发意义研究表明，人类通过视觉所获取的信息约占到其获取的总信息量的70%，视觉信息具有直观、可靠等一系列优越性。近年来，随着计算机、网络及通信

7、技术的迅猛发展，整个世界对网络视频方面的投入逐年加大，相关应用也越来越广泛，形成了具有巨大发展潜力的市场，日益受到人们的重视和关注。视频监控系统的发展基本上是从早期的模拟闭路电视监控系统向数模结合的视频监控系统和现在的数字视频监控系统演变的过程。其中，利用网络实现视频监控已成为一种趋势，传统的模拟视频监控技术正在逐步向数字化、网络化、智能化、无线化发展。可以说，视频监控进入了全数字化的网络时代。45模拟视频监控系统中的信息流为模拟的视频信号，系统的网络结构主要是一种单功能、单向的信息采集网络，因此系统尽管已发展到很高的水平，己无

8、太多潜力可挖，其局限性依然存在。模拟监控系统的主要缺点有:(1)通常只适合于小范围的区域监控。模拟视频信号的传输工具主要是同轴电缆，而同轴电缆传输模拟视频信号的距离不大于1Km，双绞线的距离更短，这就决定了模拟监控只适合于单个大楼、小的居民区以及其它小范围的场所