东大18春学期《机器人技术》在线作业

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1、www.vu8o.com------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(单选题)1:对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用________获得中间点的坐标。A:优化算法B:平滑算法C:预测算法D:插补算法正确答案:(单选题)2:增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A:一B:二C:三D:四正确答案:(单选题)3:示教-再现控制为

2、一种在线编程方式，它的最大问题是：A:操作人员劳动强度大B:占用生产时间C:操作人员安全问题D:容易产生废品正确答案:(单选题)4:传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的_________。A:精度B:重复性C:分辨率D:灵敏度正确答案:(单选题)5:机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__A:绝对定位精度高于重复定位精度B:重复定位精度高于绝对定位精度C:机械精度高于控制精度D:控制精度高于分辨率精度正确答案:(单选题)6:如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个

3、表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑：A:柔顺控制B:PID控制C:模糊控制D:最优控制正确答案:(多选题)1:完整的传感器应包括下面哪三部分？A:敏感元件www.vu8o.com------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B:计算机芯片C:转换元件D:模数转换电路E:基本转换电路F:微波通信电路正确答案:(多选题)2:美国发往火星的机器人是______号。A:勇

4、气B:机遇C:小猎兔犬D:挑战者E:哥伦比亚正确答案:,(判断题)1:结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A:错误B:正确正确答案:(判断题)2:手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A:错误B:正确正确答案:(判断题)3:工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。A:错误B:正确正确答案:(判断题)4:计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。A:错误B:正确正确答案:(判断题)5:关节i的坐标系放在i-1关节的末端。A:错误B:正确正确答案:(判断题)6:图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带

5、来的图像畸变。A:错误B:正确正确答案:(判断题)7:电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A:错误B:正确正确答案:(判断题)8:激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A:错误www.vu8o.com------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B:正确正确答案:(判断题)9:空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）

6、的位置和姿态。A:错误B:正确正确答案:(判断题)10:高维空间是一个虚拟的空间，但它也是非常实际的。A:错误B:正确正确答案:(单选题)1:对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用________获得中间点的坐标。A:优化算法B:平滑算法C:预测算法D:插补算法正确答案:(单选题)2:增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A:一B:二C:三D:四正确答案:(单选题)3:示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：A:操作人员劳动强度大B:占用生产时间C:操作人员安全问题D:容易产生废品正确答案:(单选题)4:传感器在整个测量

7、范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的_________。A:精度B:重复性C:分辨率D:灵敏度正确答案:(单选题)5:机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__A:绝对定位精度高于重复定位精度B:重复定位精度高于绝对定位精度C:机械精度高于控制精度www.vu8o.com------------------------------------------------------------