乒乓球发球机控制器软

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1、摘要本文针对乒乓球发球的特点，模拟设计了一种乒乓球发球机控制器。该发球机控制器由8位单片机STC89C51为核心的硬件电路和相关软件编程组合而成。实现改变发球速度、发球高度及角度等的功能，以满足练习者的不同技术需求，同时设置了随机发球模式，实现落球点的随机变化。本课题的软件设计采用了主函数调用各状态子程序的方法，完成了按键控制、液晶显示、驱动电机调速的功能。配合本组同学的硬件设计完成了单片机外围硬件电路的设计，其中包括电动机驱动模块、键盘模块及液晶显示模块。最后我们在完成硬件电路的分析和软件模块调试的基础上，进行了联机调试，对各模块电路实行软硬件

2、检测，有效地将两者结合起来，完成了系统的整体控制。关键词：乒乓球发球机，控制器，发球模式，单片机57ABSTRACTConsideringthecharacteristicsofthetabletennisserved，thethesisdesignsakindoftabletennisservingcontroller.Itisconsistoftraditional8monolithicintegratedcircuitsSTC89C51forthehardwarecircuitdesignandrelatedsoftwareC51forpr

3、ogrammingdesign.Itcanaccomplishthefunctionofchangingtheball'sspeed，altitudeandangle，inordertosatisfytheneedsofpeople.Meanwhiletherandomservingpattenwasdesignedandthefallpointsofthetabletennisbecomerandomly.Thesoftwareinthisessayisdesignedusingtheformthatthemainfunctioncallsas

4、ubroutine，andfinishingthefunctionofbuttoncontrol，liquidcrystaldisplay，drivemotorspeedregulation.Thehardwaredesignproducedaperipheralcircuitofmonolithicintegratedcircuitsincludingthedrivemotormodule，keyboardmoduleandLCDdisplaymodule.Finally，onthebasisoffinishinghardwarecircuit

5、analysisandsoftwaremoduledebug,wematchthesoftandhardwareandtestallmodulescarefully,thenthebasicfunctionofthesystemachievesthedesiredeffect.KEYWORDS:thetabletennisservingmachine，controller，servingpattern，singlechipmicrocomputer57目录第一章绪论11.1本课题的研究背景和意义11.2国内外乒乓球发球机的研究现状11．2．1国外

6、乒乓球发球机的研究现状21．2．2国内乒乓球发球机的研究现状41.3本课题研究内容与设计步骤51.3.1本课题研究内容51.3.2本课题设计步骤6第2章乒乓球发球机控制器设计分析82.1乒乓球发球机的结构及电动机选择82.2主控单片机的选型92.2.1单片机的主要特性92.3液晶显示芯片的选择102.3.1LCD12864引脚说明112.3.2LCD12864工作时序122.4驱动芯片的选择132.4.1L298N引脚说明132.5步进电机的调速方法152.5.1步进电动机概述152.5.2步进电动机的调速152.6直流电动机的调速方法152.6

7、.1直流电动机概述152.6.2直流电动机的调速16第3章乒乓球发球机控制器硬件设计173.1总体设计183.2单片机的最小系统183.3驱动电路模块193.4按键电路模块203.5LCD液晶显示电路模块20第4章乒乓球发球机控制器软件设计214.1系统软件设计概述214.1.1软件程序编写的原则214.1.2程序设计方法224.1.3软件设计步骤234.2编译软件介绍23574.3系统各部分流程图244.3.1主程序流程244.3.2LCD12864流程254.3.3按键流程274.3.4电机驱动流程294.3.4.1直流电机驱动流程304.3

8、.4.2步进电机驱动流程31第5章系统调试325.1硬件调试325.1.1硬件静态调试325.1.2硬件动态调试335.2软件调试335