基于单片机无线传感器网络节点硬件设计

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1、-科技信息高校理科研究.---基于单恃和的无线传感器网络节点硬件设计.---公安海警高等专科学校嵇鼎毅陈君波.---[摘要】传感器节点是无线传感器网络的基本组成元素。本文通过对传感器节点的特性分析,采用MSP430和nKF905为主要芯片设计了一种无线传感器网络节点。经测试可满足节点微型化、低功耗、实时处理能力强、高可靠性等要求。[关键词】无线传感器网络节点单片机.---引言无线传感器网络是继Intemet之后,将对2l世纪人类生活方式产生重大影响的一种IT热点技术。2003年著名的荚禺《商业周刊》在其“未来技术专版”中发表文章指出。

2、效用计算、传感器网络、塑料电子学和仿生人体器官是全球未来的四大高技术产业。它们将掀起新的产业浪潮。2003年MIT技术评论TechnologyReview在预测未来技术发展的报告中认为,有十种新兴技术在不远的将来将改变世界,其中无线传感器网络被列为首位。传感器节点∞n”rnod0作为WSN的最基本的元素同时也是一个很重要的元素。节点设计的好坏直接决定整个系统的功能能否实现、各项性能指标能否符合要求。因此对节点的设计、分析是设计WSN的首要任务。本文设计了一种基于MSP430和nRF905的传感器节点,该节点具有高可靠性、低功耗、成本低的特

3、点以及较好的容错性。一、硬件节点设计MSP430系列单片机具有丰富的片内外设,如看门狗,定时器A、B,比较器,串口0、1,硬件乘法器,液晶驱动,ADC,通用I,o以及基本定时器。⑤系统工作稳定系统上电复位后,由DCOCLOCK作为系统时钟,保证了系统从正确的佗置开始执行。随后其灵活的时钟系统允许软件设置系统时钟,但是在晶振振荡器作为系统时钟发生故障时,DCOCLOCK会自动作为系统时钟以保持系统的正常工作。2、无线收发模块无线收发模块选用nRF905芯片。nRF905是挪威Nordic公司推出的单片无线收发器芯片,工作电压为1.9—3.

4、6V,待机模式下状态仅为2.5uA,收发模式切换时间<650us,32引脚QFN封装(Smm×5ram),工作于433/868/915Ml-lz3个ISM频道,3个频道均可免费使用,有效传输距离达50—100m。nRF905可以自动完成处理字头和CRC(循环冗余码校验)的t作,同时可使用SPI接口与微控制器通信,配置非常方便。其功耗非常低。以+iodBm的输出功率发射时电流只有llmA,在接收模式时电流为.---I传感器模块卜控制模块12.5mA。nRF905传输数据时为非实时方式,即发送端发出数据,接收端收到后先暂存于芯片存储器内,

5、外面的MCU可以在需要时再到芯片中去取。nRF905一次的数据传输量最多为32B。其最高工作速率50kbps,高效GFSK调制,抗干扰能力强,特别适合工业控制场合,模块可软件设地址,只有收到本机地址时才会输出数据,可直接与各种单片机连接.---图1硬件节点框图无线传感器节点具有微型化、低功耗、实时处理能力强、高可靠性、高鲁棒性、高容错性等特点,因此在设计硬件节点时必须考虑诸多因素。本方案的硬件节点框图如图1所示,包括节点必备的传感器模块、控制模块、无线收发模块,另外加了LCD显示模块,警报装置。由传感器模块采集环境中的温度、湿度等信息,将

6、信息传递给控制模块;控制模块对采集到的数据进行处理、判断是否存在安全隐患、发送、显示;LCD模块实现数据的实时显示;警报装置在控制模块判断当前环境存在安全隐患时报警;无线收发模块负责数据的发送与接收。使用,软件编程非常方便。根据上述芯片的性能可看出两种主芯片均可满足节点的微型化、低功耗.实时处理能力强、高可靠性、高鲁棒性、高容错性等要求,在一定程度上保证了节点通信的实时性、可靠性。3、传感器模块该模块芯片可根据实际需求的功能确定具体的传感器。三、硬件接口设计1、nRF905通信接口简介nRF905与单片机的主要通口接口共12个,具体说明

7、见表1。表lnRF905通信引脚功能说明.---该节点结构简单,可对环境中的温度、湿度等信息进行实时监控,序号名称管脚功能说明.---具有很强的可移植性,根据具体的需求改进后可用于工业生产、农业、.---科研基地等不同需要环境监测的领域,同时还可进一步推广运用于城lVCC电源电源+3.3—3.6V1)E.---市车流量监测、森林防火等多种需要监控的环境中。.---二、芯片选型1、控制模块控制模块选用MSP430单片机,该系列单片机是德州仪器(TexasInstruments)公司推出的一种超低功耗的16位工业级混合信号微处

8、理器。它所具有的鲜明特点使其在许多行业都得到了广泛的应用。其主要优234TX..ENTRX_CEPWR_UP数字输入数字输入数字输入TX_EN=1为'IX模式-IX-EN=0为RX模式

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