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1、基于ANSYSWorkbench的塔机臂架结构优化分析(广东省特种设备检测研究院珠海检测院,珠海519001)摘要:以塔式起重机臂架结构为研究对象,借助ANSYSWorkbench进行融模型创建、有限元求解、优化设计于一体的工程分析与应用,并以TC5613塔机臂架为实例进行阐述说明,其优化效果良好,工程应用性强,可为同类产品的设计、分析提供有价值的参考。关键词:塔机臂架;结构优化;ANSYSWorkbench1引言塔机臂架结构属于典型的格构式结构,由多种型钢拼接而成,塔臂作为塔机重要的承载部件,其优化设计可以提升
2、整机设计水平,具有较为明显的经济效益,符合当前塔机设计的发展潮流。目前多采用ANSYS经典模块进行建模、分析或是在三维软件如Pro/E,UG,Solidworks创建模型导入ANSYS平台上进行分析;而ANSYS经典模块建模难度大、界面不友好,采用文件导入方式进行分析会带来数据文件的兼容性问题,兵有一定的限制性,比如:当前除了UG的线体模型可以被识别外,ANSYS无法识别其他三维软件的线体模型[1】。鉴于此,采用ANSYSWorkbench进行建模、求解与优化的一体化工程分析与座用,探索一种简单易行的新型工程优化
3、方法,并为其它同类产品的优化分析提供有价值的参考。2臂架结构的建模以某企业生产的TC5613双吊点水平臂架结构为研究对象进行建模分析,其基木参数如下:臂架工作幅度为56m,截面宽度为1.235m,截面高度为1.188m;臂架材料选用Q235,密度=7800kg/m3,=235MPa。=175.37MPa,[SL]=0.6494m,工作风压取250Pa,风载荷以集中力的形式作用在单元节点上,回转角速度,角加速度α=0.01r/s2,在臂架56m位置施加1.3t的吊重。使用Workbench模块对臂架结构
4、进行建模,外拉杆CM—端与臂架铰接于点M,—端与塔帽铰接与点C;内拉杆CN—端与臂架铰接于点N,—端与塔帽铰接于点C,故采用杆单元linklSO创建两个斜拉杆;采用系统默认的beaml88单元构建塔臂的各个杆件,塔臂与塔帽铰接于点A、B,故限制A、B两点的X、Y、Z平动自由度及X、丫转动自由度。如图1所示。图1臂架结构约束示意图图2塔机臂架冇限元模型该模型包含2269个节点,1636个单元,塔臂模型如图2所示。3有限元求解及后处理查看ANSYSWorkbench与ANSYS经典模块共用同一-有限元求解内核,在冇限
5、元计算完毕后,对感兴趣的后处理结果项进行查看:臂架重量5146Kg,臂架结构最大等效应力169.32MPa,臂架端部最大位移0.6652m。至此ANSYSWorkbench平台下的塔机臂架建模、冇限元分析及后处理结果查看为后续的优化分析奠定了基础。4臂架结构的优化分析研究TC5613臂架结构的尺寸优化问题,以臂架重量最小为优化0标,对臂架强度、刚度进行约束,选取臂架截面各型钢尺汴为设计变量,从而构建臂架结构优化模型,以实现更合理的材料分配、更充分的材料应用。设计变量:图3臂架结构优化参数示意图此处以臂架下弦杆尺
6、T(L、Th)、上弦杆尺寸(D、T)、斜腹杆尺、?(d、t)为设计变量,如图3所示,各设汁变量的初始值、取值范围如表1所示。表1各设计变量信息列表约束条件[2】:强度:式中:N——臂架承受的轴向力,单位为N;Aj一一臂架净截面面积,单位为m2;Mx、My臂漿计算截面对X、丫轴的基本弯姐,单位为Nm;Wjx、Wjy臂漿挣截面对X、丫轴的抗弯截面系数,单位为m3;NEx、NEy——臂架的名义欧拉临界力,单位为N;——臂架材料许用应力,单位为MPa。臂架材料取Q235,为180Mpa。刚度:(2)式中:一一臂架端部总挠
7、度,单位为m;一一臂架的许用静位移,单位为m。优化目标:⑶式中::臂恕重量,单位取Kg;:各杆件材料密度,此处均取7800;:各杆件体积,单位取;:各杆件截面积,单位取;:各杆件长度,单位取;:臂架单元总数。采用ANSYSWorkbench的Screening优化算法进行优化,最终的优化结果如表2所示。表2优化结果列表对上述杆件尺寸进行圆整,得到:下弦杆外尺寸0.09m,对应壁厚为0.007m,上弦杆尺、j•为0.087m,对应壁厚为0.008m,腹杆尺寸为0.046m,对应壁厚为0.002m;臂架强度为177.
8、01Mpa,刚度为0.6968m,臂架重量为4681.6Kg,臂架重量减轻了9.02%,同吋可以看出臂架的强度、刚度均冇不同程度的增加,表明臂架材料力学性能得到了充分的应用。可以得到如图4所示的各设计变量相对于臂架质量的灵敏度条形图,其中臂架上弦杆壁厚对于臂架重量的影响最人;当设计变量数0众多时,也可以利用灵敏度条形图分析各设计变量的影响程度,从中筛选出较为主要的影响因素