中国机械手行业现状分析与发展前景研究报告（2018年版）

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1、中国机械手行业现状分析与发展前景研究报告（2018年版）中国机械手行业现状分析与发展前景研究报告（2018年版）中国市场报告网www.360baogao.com第15页　共15页中国机械手行业现状分析与发展前景研究报告（2018年版）报告简介【名　称】中国机械手行业现状分析与发展前景研究报告（2018年版）【编　号】2078253【价　格】纸质版：7800元　电子版：8000元　纸质＋电子版：8200元【优惠价】￥7200元【电　话】4006128668、010-66181099、010-66182099　传真：010-66183099【邮　

2、箱】Kf@360baogao.com【网　址】http://www.360Baogao.com/3/25/JiXieShouChanYeXianZhuangYuFaZha.html【提　示】如需英文、日文等其他语言版本报告，请向客服咨询。　　机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。　　中国市场报告

3、网发布的中国机械手行业现状分析与发展前景研究报告（2018年版）认为，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也

4、越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。　　机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；　　　　　　1、手部第15页　共15页中国机械手行业现状分析与发展前景研究报告（2018年版）　　　　　　　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。　　　　　　　　机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关

5、节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。　　　　　　2、手臂　　　　　　　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。　　　　　　3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。　　　　　　　　《中国机械手行业现状分析与发展前景研究报告（2018年版）》主要研究分析了机械手行业市场运行态势并对机械手行业发展趋势作出预测。报

6、告首先介绍了机械手行业的相关知识及国内外发展环境，并对机械手行业运行数据进行了剖析，同时对机械手产业链进行了梳理，进而详细分析了机械手市场竞争格局及机械手行业标杆企业，最后对机械手行业发展前景作出预测，给出针对机械手行业发展的独家建议和策略。中国市场报告网发布的《中国机械手行业现状分析与发展前景研究报告（2018年版）》给客户提供了可供参考的具有借鉴意义的发展建议，使其能以更强的能力去参与市场竞争。　　　　　　　　《中国机械手行业现状分析与发展前景研究报告（2018年版）》的整个研究工作是在系统总结前人研究成果的基础上，是相关机械手企业、研究

7、单位、政府等准确、全面、迅速了解机械手行业发展动向、制定发展战略不可或缺的专业性报告。第一章机械手行业概述　　第一节机械手概述　　　　一、机械手定义　　　　二、机械手构成　　　　三、机械手用途　　　　四、机械手发展历程　　第二节机械手的分类　　　　一、多关节机械手的优势第15页　共15页中国机械手行业现状分析与发展前景研究报告（2018年版）　　　　二、油田钻柱操作机械手　　　　三、硬臂式助力机械手　　　　四、软索式机械手　　　　五、T型助力机械手　　第三节机械手产业链第二章2017-2018年世界机械手行业整体运营状况分析　　第一节2017

8、-2018年世界机械手行业运行环境分析　　第二节2017-2018年世界机械手行业市场运行格局分析　　　　一、世界机械手市行业发展现状分析　　　　二、世界主要机械手