无人机在输电线路运维检修应用研究

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。无人机在输电线路运维检修应用研究　　【摘要】随着时代的不断发展，科学技术的不断进步，科技产品的应用已经覆盖到各行各业中。在电力行业中，电力线路的覆盖范围广，所处的地形相对比较复杂，部分地区自然环境极其恶劣，电力巡检部门每年都需要花费大量的人力物力对线路进行巡检，部分线路所处区域人迹罕至、交通不便，难以进行检修工作。此时，运用无人机进行电力线路巡

2、检成为了我国当前输电线路巡检的一种重要的方式。无人机巡检的安全系数高，对输电线路的图像显示清晰明了，可以发现杆塔、导地线等部件的运行状态、快捷方便、实用性强。本文主要分析VR无人机的应用，低空摄影技术的应用，研究无人机在输电线路运维检修的选用原则，推动电力巡检工作现代化发展。　　【�P键词】无人机；输电线路；运维检修　　0前言　　无人机电力巡检高效、便捷、安全的特点使其成为了我国当前高压输电线路巡检的一种重要方式。通过对无人机航拍采集的图像信息进行分析和整理，我们可以从中发现线路中的技术缺陷和故障问题，图像显示和低空摄

3、影技术替代了人工观察检查，在行业发展的蓝图中具有十分重要的现实意义。　　1VR技术无人机为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　VR技术就是虚拟现实技术，是一种可以创建虚拟世界的体验式的计算机系统

4、，利用先进的摄像技术在计算机上形成三维环境，呈现出身临其境的视觉感受。将无人机和VR技术相结合是当下很新颖的课题。全景影像通过无人机――卫星――佩戴者这一过程，在进行电网巡检时只需要连接好设备，佩戴眼镜或者头盔即可[1]。　　VR无人机在电网巡检中体现出了高度的安全性，只需要对无人机进行操作即可。传统无人机容易撞毁，在探测障碍物方面不是很优秀，但是VR无人机就能很好的解决这一问题，立体化的感官换面对距离、位置的判断有着生物优势。在使用无人机巡检过程中，通过卫星来检查、监视设备运行状况，VR无人机能够快速、准确的发现设备

5、中的故障和缺陷，其效率高于卫星，极大地节约了人力资源，减少了故障处理时间。无人机的操作只需要工作人员遥控手柄就可以实现，随着后期技术的不断发展，未来无人机可能会脱离手柄的控制，直接通过VR设备接受操作者的头部动作来实现智能飞行[2]。　　2图像处理技术为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。

6、设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　图像处理在电力巡检的应用中会遇到很多因素的干扰，对输电线路检修造成了很多困扰。在光学系统中，存在远轴区产生的像素偏差，会严重的影响图像的质量，导致检修过程中对设备、部件的细节检修准确率低。利用传感器对部门的反射，辐射的失真就是遥感图像的失真，影响对图像的判断和分析。无人机在飞行过程中受运动状态、动作变化、机械振动的影响比较大，运动模糊对无人机电力巡检的干扰尤为严重。输电线路附近的自然环境和镜像的不断变化，会使输电线路及部件的

7、图像背景变得十分复杂，给内容辨识提高了难度。　　图像处理在电力巡检中的应用首先表现在图像预处理，针对这些干扰因素，首先会对无人机采集的图像进行一系列相关的处理，调整图像的亮度。转换到颜色空间调整、线性调整、曲线调整，扩大或减少图像中阴暗区域的差异。在雾霾、阴雨能见度低的天气下，能够去除天气因素的影响，恢复真实背景。无人机在飞行过程中承重有限，机载摄像机的分辨率很有限，所以导致拍摄场景越大，图片分辨率越低。现在的技术手段没办法在大场景的图像中提升图像的分辨率，所以要对图像进行拼接[3]。　　拍摄环境的复杂多变，为了满足巡

8、检工作的需要，只能通过轮廓特征、模型匹配和频域图像匹配这三种图像匹配方法解决图像问题。不直接使用图像像素值，从图像的特种中导出像素，取出有效特征作为参考，匹配图像叠加区域特征区域。　　3无人机选用原则　　无人机选型原则为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外