具有对位显示功能的智能皮带保护器设计

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时间:2018-12-08

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1、有对位显示功能的智能皮带保护器设计摘要:皮带输送机在工作中常出现跑偏、打滑、撕裂和急停等故障,且故障点比较分散,使得故障点的查找变地非常困难,给设备的维护以及安全生产带来极大的不便。针对这种情况,设计开发出了一套基于单片机AT89C52的皮带智能保护器,保护器具有皮带运行状态的实时监控、通信和故障点的对位显示功能,可对最多999个故障点进行监控,并可实现与上位机的实时通信。关键字:AT89C52;皮带输送机;故障监控;软件设计分类号:TP391.8文献标识码:A文章编号:10047373X(2013)08?0066?020引言皮带输送机是矿山、冶金、化工和

2、火力发电等工业领域中广泛使用的一种运输设备。带式输送机在工作过程中发生的跑偏、撕裂、急停及打滑等故障,会直接影响企业的正常生产,并给企业造成一定的经济损失[1]。对于长距离、多皮带的大型输送系统,一旦有上述故障发生,其故障点的查找将变的非常困难,不利于系统及时有效的维护。实时地监测皮带故障并对其进行有效的维护,对保证正常生产是十分重要的。本文研究了一种皮带智能保护装置,能够对大型皮带输送系统的工作状态进行实时监测,并能显示故障类型及故障点的位置[2],便于故障的迅速查找及排除,有利于提高企业的生产效率。1保护器总体结构智能皮带保护器主要由控制器与采集器2部

3、分组成。每个控制器对应一条皮带,主要实现皮带故障点对位显示,并根据故障点的种类发出报警或停机信号;采集器安装在皮带两侧的保护开关内,主要实现对皮带故障信号的实时检测,每个采集器都设有拨码开关,以实现对故障点位置的设定。采集器与采集器、采集器与控制器以及控制器与控制器之间通过RS485通信传输信号。控制器也可以与上位机相连,实现对皮带输送系统的监控。当单条皮带长度超过1200m时[3],可在采集器之间增设中继器,对传输信号进行放大,保证通信的可靠性[4]。智能保护器的整体结构图如图1所示。2保护器硬件设计2.1控制器复擦写,灵活性高,使用LM2575T95电

4、源模块将24V转化为5V对单片机供电,散热能力强,稳定性高,宜于工厂长时间使用。外围由RS485通信模块电路、故障种类LED指示灯、故障地址显示电路、复位电路及晶振组成[5]。如2所示。RS485通信模块由分时器SN74HC125N、通信芯片MAX485CSA组成。SN74HC125N芯片实现分时通信,其选择控制端分别与AT89C52单片机的P1.0和Pl.1相连。MAX485CSA芯片的触发端口与P1.6和P1.7连接,当其输出低电平时,控制AT89C52单片机通过MAX485CSA芯片读入采集器传来的信号。数值显示电路由三位一体数码管、地址锁存器SN7

5、4HC573N组成。锁存器SN74HC573N是用来选择各位数码管要显示的数据,与AT89C52的P0.0〜P0.7端口相连。数码管采用共阳极连接方式,实现对故障点的对位显示。故障指示灯与AT89C52的P2.3〜P2.7相连,依次表示一级跑偏、二级跑偏、急停、打滑及撕裂5种故障。2.2采集器采集器同样采用AT89C52单片为核心,外围电路由6位拨码开关及RS485通信电路组成。主要进行本机地址设定与信号采集并传输。如图3所示。6位二进制拨码开关最多可对64个故障点进行地址设定[6],通常在采集器内设定好地址后,需在外部进行标示,每个采集器只能有一固定的编

6、码地址。AT89C52的P1.0〜P1.4口分别对应着一级跑偏、二级跑偏、急停、打滑及撕裂5种故障类型,每种故障类型对应固定的输入端口(如急停对应P1.2端口),不能随便接入。CPU周期性扫描五端口状态,当检测到故障信号时,便将故障类型与采集器本身的编码地址等整合为数据包,向控制器发出请求信号。主控器与各个采集器之间采用MAX485CSA进行数据的通信,RS485采用平衡发送和差分接收方式来实现通信[7]:在发送端TXD将串行口的TTL电平信号转换成差分信号A,B两路输出,经传输后在接收端将差分信号还原成TTL电平信号。两条传输线通常使用双绞线,又是差分传

7、输,因此有极强的抗共模干扰的能力,接收灵敏度也相当高。同时,最大传输速率和最大传输距离也大大提高。另外RS485实现了多点互连,系统中允许有64台从机,它们的地址[8]分别为00H〜3FH。不仅可以实现半双工通信,而且可以实现全双工通信。3保护器软件设计系统软件完成的主要功能:系统初始化,数据运算,开关量信号采集,故障判断并报警及其位置的显示,串口通信等。由于C语言开发速度快,可读性、可移植性好,因此软件采用C语言编程,主要分为主机与从机2部分,程序流程如图4所示[9]。主机与从机之间采用RS485通信协议,采用主从方式进行通信,即主机发送命令,从机根据命

8、令回答[10]。主机可以读取从机的数据或写数据到从机,并将数据送终

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