通过高级驾驶员辅助系统为无人驾驶车辆开疆辟道.doc

《通过高级驾驶员辅助系统为无人驾驶车辆开疆辟道.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、通过高级驾驶员辅助系统为无人驾驶车辆开疆辟道　　　　最近有关无人驾驶车辆的相关报导吸引了众人的眼球，尤其是谷歌的实验汽车，在最大限度地降低人类驾驶员帮助的情况下，已经自动行驶了数千英里。这些事件绝对令人印象深刻，并且将在很长的一段时间内对车辆操作和我们的驾驶体验产生革命性影响。不过，对于无人驾驶车辆的无限期待也容易使我们忽视了汽车厂商的大量短期开发，而这些开发对于改变驾驶行为同等重要。　　这些被统称为高级驾驶员辅助系统（ADAS）通过高级驾驶员辅助系统为无人驾驶车辆开疆辟道　　　　最近有关无人驾驶车辆的相关报导吸引了众人的眼

2、球，尤其是谷歌的实验汽车，在最大限度地降低人类驾驶员帮助的情况下，已经自动行驶了数千英里。这些事件绝对令人印象深刻，并且将在很长的一段时间内对车辆操作和我们的驾驶体验产生革命性影响。不过，对于无人驾驶车辆的无限期待也容易使我们忽视了汽车厂商的大量短期开发，而这些开发对于改变驾驶行为同等重要。　　这些被统称为高级驾驶员辅助系统（ADAS）通过高级驾驶员辅助系统为无人驾驶车辆开疆辟道　　　　最近有关无人驾驶车辆的相关报导吸引了众人的眼球，尤其是谷歌的实验汽车，在最大限度地降低人类驾驶员帮助的情况下，已经自动行驶了数千英里。这些事

3、件绝对令人印象深刻，并且将在很长的一段时间内对车辆操作和我们的驾驶体验产生革命性影响。不过，对于无人驾驶车辆的无限期待也容易使我们忽视了汽车厂商的大量短期开发，而这些开发对于改变驾驶行为同等重要。　　这些被统称为高级驾驶员辅助系统（ADAS）的开发被设计用来使汽车更安全，逐步引入这些系统已对道路安全有所提升。此外，ADAS特性与功能代表最终将实现无人驾驶汽车所需的车辆感测、智能与控制。　　ADAS技术存在于不同的主动辅助级别，在引入这些技术时，它们所实现的功能有所重叠。驾驶员信息系统，比如说简单后视摄像头、全景影像显示、以及

4、盲点和车道偏离警报等，都提供相关信息，不过始终由驾驶员进行掌控。部分自主系统，比如说车道保持辅助和自适应巡航控制，能够使车辆在仔细定义的情况下，在短时间内进行自我控制，但是驾驶员可以随时介入，接管自动控制。高度自主系统，其中包括自动泊车管家或驾驶员监视和接管，将在特定情况下完全控制车辆。这些较高级别的辅助等级采用更加基础级别的技术，为无人驾驶、全自主汽车开疆辟路。在这个级别上，不论驾驶座位上是否有人，车辆都能够自主运行。　　虽然目前的实验显示，针对无人驾驶汽车的必要技术已经存在，但至少还需要十年的时间才能实现全自主控制车辆的

5、大量生产。然而，高级电子系统占用了自动测试车辆的大部分空间，且其价格要比车辆本身的价格高出许多。要在大量生产的车辆中实现无人驾驶，这项技术必须更商业化、更小、更轻、并更易于负担，这是一个需要一段时间才能逐步完成的过程。此外，克服法律和社会方面的障碍也都需要时间。明显地，将路面上大量的车辆开发、引入并转换为无人驾驶将是一个革命性的过程，这一过程将通过许多代汽车的发展来实现。　　从本质上来说，ADAS完善了不同方面的自动控制，首先是独立子系统，然后是提高系统集成度，直到最后车辆才能够自主驾驶。发展这些不同的辅助功能是汽车厂商的工

6、作，他们寄望于德州仪器（TI）等半导体供应商能够提供创新技术和解决方案。由于ADAS技术变化很快，汽车制造商需要能够提供额外性能、实现系统增长的解决方案，以及用最少的设计更改实现新特性集成的灵活性。ADAS和其它汽车系统还对制造组件提出了不寻常的挑战，其中包括在极端温度条件下运行、满足更高的质量、可靠性和安全标准，并且符合严格的目标成本。借助其在汽车电子产品方面的丰富创造经验，TI能协助ADAS开发人员提供优化、完整的解决方案，来简化设计并大幅减少组件数量。　　　　ADAS的采用状态与挑战　　如之前所述，目前汽车内已具备某些

7、ADAS特性，而另一些针对即将上市车型的特性还在开发中。信息和警报系统已问世数年，也逐渐发展成为目前常见的基本辅助功能。例如，许多近期的车型具有倒车辅助功能。超声波和摄像头能够扩展驾驶员的感知范围，并且在有物体突然出现在汽车后方时自动刹车。摄像头和超声波在车辆倒退时能观察车辆后方情况。同样地，现在很多驾驶员可以依靠自主加速和方向盘控制来将汽车保持在车道的中间，即使在车速不断变化的情况下也能根据交通情况实现巡航。某些汽车将全景或环绕影像等ADAS信息特性与信息娱乐系统结合，为车主提供全新等级的“信息娱乐”。早期系统内已经引入了

8、认知能力，比如说读取街道标志或者检测汽车周围的物体，而购买者将会在未来几年有更多的选择。　　按照人们已经熟知的发展模式，这些最初在高端车型中出现的特性将会移转到中端车型上，最终将普及于所有新车。就安全性而言，保险公司、管理部门和立法机构通常会参与其中，通过令人满意的保险金和法律授权来加快阶