软件巨头最新黑科技：能打不锈钢的3D打印机械臂.doc

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1、软件巨头最新黑科技：能打不锈钢的3D打印机械臂　　Autodesk公司向来以强大的软件著称，但其实在3D打印方面，他们也是颇有实力的，比如几个月之前，他们就展示了一种能实现大规模制造的集成式3D打印系统ProjectEscher，对此也进行过详细报道。现在，再为您展示一项他们的3D打印黑科技，就是图片中这种能打印不锈钢材料的机械臂。　　这款3D打印机械臂是Autodesk下属Pier9工坊的研究项目。该工坊成立于2013年，位于美国旧金山。虽然目前，工坊并未透露有关这种机械臂的具体技术信息，但从图片中可以看出，它采用的

2、似乎是电弧焊接一类的技术。　　　　目前，这种机械臂已经可以实现不错的打印质量了，不过仍存在着一些缺点，比如需要人工引导，不能自动避障，容易造成安全事故等。为此，Pier9工坊正在为其开发闭环反馈系统。有了该系统，机械臂就可以感知周围环境了，而且还能自动解决其它一些问题，比如如果遇到材料堵塞的情况，它就会自动停止打印，然后通过收集数据进行调整，直至彻底排除故障。虽然这些改进比较复杂，费时费力，但Pier9工坊却表示乐意接受，因为他们认为这种3D打印机械臂更具实用价值，因为它能在各个方向上实现打印，而普通的3D打印机却做不

3、到这一点。