车载导航系统的研究现状及未来发展.doc

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1、车载导航系统的研究现状及未来发展　　车载导航系统的研究现状及未来发展　　车载导航系统的研究现状及未来发展　　车载导航系统的研究现状及未来发展　　　　GPS车辆应用系统一般分为两大类：车辆跟踪系统和车辆导航系统。它们在功能上截然不同，一种是用于车辆的防盗，一种则是用于车辆的自主导航。由于“只接受，不发射”信号是GPS是接收系统的一大特点，所以用于防盗的GPS跟踪系统就是要借助通信网络以及政府配套系统给GPS车载防盗仪，提供收取使用费用的解决方案。　　系统分类　　车载导航系统按不同标准有不同的分类。从实现导

2、航功能的角度主要分为两类：一类是自主式车载导航系统，其车辆定位与导航功能均由车载终端完成；另一类是中心决定式车载导航系统，其部分导航功能需要由控制信息中心来完成。　　一自主式动态车载导航系统　　又可以称为车载终端决定式的动态导航系统。该系统根据实时交通信息，在车载导航终端上进行路径规划和导航。　　自主式动态车载导航系统结构框图　　　　自主式动态车载导航系统三个子系统的结构组成及功能：　　（1）控制信息中心子系统　　控制信息中心子系统是所有车载子系统的控制和管理中心，由通信服务器、GIS服务器(电子地图数

3、据库)、实时路况信息中心、应用服务器、中心接入服务器和指挥监控终端组成。这些设备主要提供接收目标车辆的定位信息、对路况信息数据进行融合、判断并发布实时交通信息和提供信息咨询服务。　　（2）车载导航子系统　　车载导航子系统主要由电子地图数据库、定位、路径规划、路径引导、无线通信等模块组成。电子地图数据库是其实现自主导航的基础；定位模块利用一种或多种定位技术(如GPS定位和DR航位推算定位等技术)通过地图匹配实现自车定位；路径规划模块可以按用户的不同要求(如最短路径、最小时间、最经济等)，根据实时交通信息和

4、电子地图数据进行路径规划；路径引导模块根据已规划的路径实现导航。由于交通状态是变化的，路径规划模块计算出的路线也会随实时交通信息更新而不断修正。　　（3）无线通信子系统　　无线通信子系统为车载导航子系统和控制信息中心提供数据传输的无线通道，实现控制信息中心与车载导航子系统间的信息交互。一般采用无线通信网络、路侧红外信标、无线电信标等方式，还可以通过调频广播信号传输动态交通信息和其他服务信息。　　二中心决定式动态车载导航系统　　根据实时交通信息，对基于系统整体的多车辆进行路径规划，计算出每一个可能的起止点

5、的最优或准最优路线供用户使用。　　中心决定式动态车载导航系统结构框图　　　　中心决定式动态车载导航系统在结构组成上基本与自主式动态车载导航系统类似，功能实现区别主要体现在控制信息中心子系统和车载导航子系统：　　（1）控制信息中心子系统　　控制信息中心子系统是所有车载子系统的控制和管理中心。主要提供接收目标车辆的定位信息、对路况信息数据进行融合、判断并发布实时交通信息、预测各路段行程时间、计算可能起止点的规划路径、进行平衡交通分配以及向一个或多个车辆提供引导和咨询的服务。　　（2）车载导航子系统　　车载导

6、航子系统主要由定位、无线通信、路径引导等模块组成。车载子系统的主要功能是实现自车定位，传送自车定位信息至控制信息中心，然后接收控制信息中心传送的实时交通信息和满足用户需求的动态路线数据，然后实现行车导航，其本身不具备路径规划功能。　　市场现状　　中国车载导航从2003年开始起步，市场发展迅速。一方面，随着消费属性的变化，我国汽车已经从奢侈品、高档商品，逐渐演变成为普通的代步工具、交通工具。和世界其他国家相比，无论是汽车销售量绝对值还是增长速度，中国均遥遥领先；另一方面伴随着交通设施和路途环境的变化，全国

7、路网路况日益复杂，尤其是城市交通严重拥堵，导航产品已经成为人们出行必不可少的功能服务。除了最基本的导航服务，车载导航系统还能提供娱乐等日渐丰富的增值服务，人们对汽车导航产品的依赖与日俱增。　　车载导航系统产业链　　　　车载导航是卫星导航最重要的应用之一，我国政府高度重视卫星导航应用产业的发展，将其作为促进产业结构优化升级的重要途径和手段，推出了系列产业政策鼓励车载导航产业的发展。　　2008-2014年车载导航系统国家扶持政策　　　　从2012年开始，我国乘用车销量一直稳步增长，是世界第一汽车生产国和消

8、费国。目前我国汽车的销售量和增长速度均领先于世界上其它国家，2017年乘用车销量达到2471.83万台。由于整车出厂时加装车载导航系统可以增加汽车附加值，提升汽车品牌的竞争力，一些主流的中高端汽车厂商都已经开始在中国市场中投放前装车载导航车型。因此汽车产业巨大的增量势必带来前装车载导航市场的爆发式增长。　　2016Q1-2018Q1中国前装车载导航市场出货量(万台)　　　　2015年中国后装导航销量达到1105万台，渗透率仅为40%，在未来