浅谈智能无人驾驶技术与城市环卫车辆的发展

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。浅谈智能无人驾驶技术与城市环卫车辆的发展　　摘要：智能交通系统能促进我国城镇化的发展，它是一种新型的交通综合管理系统，是城市交通系统集成技术的一次质的飞跃，是城市未来发展的必然结果。合理利用智能无人驾驶技术到城市环卫车辆工作中，能提升交通技术水平，加强城市环境卫生管理建设，减少交通事故的发生率，降低道路的伤亡数。所以本文对智能无人驾驶技术与城市环卫车辆的发

2、展进行研究具有十分重要的现实意义。　　关键词：智能；无人驾驶技术；城市环卫车辆；设想　　随着现代科技的不断发展，在目前的世界范围中，各国家的科学家都对智能无人驾驶技术进行了深入的探索及研究。如德国国家已经率先推出了世界首款自动驾驶汽车，之后谷歌也推出了首款自装的无人驾驶汽车。我们国家也有不少科学家对此领域进行过研究，但对于智能无人驾驶汽车方面的研究成果依然不太好。就如无人驾驶环卫车辆等方面仍然是以空白来呈现。　　一、目前我国城市环卫工作现状为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用

3、系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　据大量调查数据统计，我国目前市区每天从车中扔到道路中的垃圾将近100吨，数量之大令人震惊。较多环卫工人为了清理车道中的垃圾，常会出现被车辆撞成重伤或者死亡的情况。曾和环卫部门有过沟通，他们表示为了降低伤亡率，只要是一线环卫工人都需要穿着反光条的工作服及颜色鲜艳

4、的衣服，尽管如此，仅调查XX年的实际情况，市区就有二十几名环卫工作因捡拾路面的垃圾而被不同程度的撞伤。随着我国目前经济的不断发展及城市对于环境卫生质量的不断提升，各地区都必须要加快道路清扫作业机械化程度的步伐，但从目前我国环卫车辆的发展现状来看，无论是环卫车辆的设计及制造水平，都存在较多的不足之处。　　二、国内外无人驾驶汽车的发展情况分析　　1、国外为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活

5、。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　于20世纪70年代左右发达国家就开始对无人驾驶汽车进行了相关研究，从可行性及实用性两个角度来分析，美国和德国的相关研究比较突出。美国在此方面是研究最早、水平最高及最成功的国家之一，在20世纪80年代的时候，美国曾提出了ALV计划，是一辆有8个轮子的汽车，能进行自主性驾驶，但是速度较慢。并在05年美国国防部举办的“大挑战”比赛中，由美国斯坦福大学工程师

6、改装的一辆大众途锐多功能车经过七个多小时的时间完成了全赛程的障碍点，完成了挑战。而在无人驾驶技术研究方面，世界中最为突出的是德国的汉堡IBEO公司，他们推出的无人驾驶汽车，其中安装了全球定位仪，能准确获取汽车所在准确位置信息，并在前灯和尾灯附近设有激光扫描仪，这可以说是无人驾驶汽车的眼睛，能快速观察在汽车周围183米的所有道路情况，并能快速构建出三维道路模型。除此之外，此眼睛还能及时识别交通标识，确保汽车能在遵守交通法则的基础上安全行驶。当然，除了眼睛外，此无人驾驶汽车的大脑是安装于汽车后备箱的计算机，两者的完美结合给汽车传达正确

7、的行驶命令，并且多种高科技的融合使得此无人驾驶汽车具有转弯、倒车等和正常车辆相同的功能。　　2、国内　　我国对无人驾驶汽车的研究相比于外国是较晚的，在1992年国防科技法学生曾成功研制我国第一辆无人驾驶汽车，即红旗HQ3无人车，于XX年7月14日完成了长处至武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，成功达到了世界的先进水平。　　3、关键技术分析为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保

8、“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　第一，车辆定位技术分析。此技术是无人驾驶汽车行驶的基础点，现在常用的车辆定