赋予工业机器人“眼睛”的3D视觉技术.doc

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1、赋予工业机器人“眼睛”的3D视觉技术　　3D视觉在工业机器人领域的应用已经越来越广泛，它可以让机械臂抓取物体变得更加的精准。　　过去在工厂车间，机械臂抓取物体都是固定位置的工件。有了3D视觉后，可以对物体进行3D扫描，能够获取物体的立体信息，通过算法精准的定位，让生产过程中对物料的使用把控更加精准。　　埃尔森智能科技（以下简称：埃尔森）副总经理麦文浩说：“埃尔森不仅赋予工业机器人‘赋予工业机器人“眼睛”的3D视觉技术　　3D视觉在工业机器人领域的应用已经越来越广泛，它可以让机械臂抓取物体变得更加的精

2、准。　　过去在工厂车间，机械臂抓取物体都是固定位置的工件。有了3D视觉后，可以对物体进行3D扫描，能够获取物体的立体信息，通过算法精准的定位，让生产过程中对物料的使用把控更加精准。　　埃尔森智能科技（以下简称：埃尔森）副总经理麦文浩说：“埃尔森不仅赋予工业机器人‘赋予工业机器人“眼睛”的3D视觉技术　　3D视觉在工业机器人领域的应用已经越来越广泛，它可以让机械臂抓取物体变得更加的精准。　　过去在工厂车间，机械臂抓取物体都是固定位置的工件。有了3D视觉后，可以对物体进行3D扫描，能够获取物体的立体信息

3、，通过算法精准的定位，让生产过程中对物料的使用把控更加精准。　　埃尔森智能科技（以下简称：埃尔森）副总经理麦文浩说：“埃尔森不仅赋予工业机器人‘眼睛’，省去了原本机器人示教的工作，并且通过AI分析判断物多物少的情况，3D视觉的应用让机械臂更加智能！”　　现在3D视觉的应用越来越广泛，物流机器人和服务机器人同样需要自己的“眼睛”。目前3D视觉行业发展处于初级阶段，随着技术的发展，视觉产品将逐渐地小型化、智能化，届时3D视觉技术可以应用在更多的智能硬件产品上，当然，视觉产品还需要长时间的技术

4、沉淀才能满足更多行业的需要。　　Q：你们的机器人3D定位系统，目前的主要用途是什么？　　麦文浩：　　　　图：埃尔森3D视觉产品应用过程　　这两年来，在自动化行业里面，工业机器人发展速度很快，大家非常熟系的一个词叫“机器视觉”，它分为2D和3D，3D视觉多了一层深度分析系统。从重点工业到一般工业，随着机器人换人的推进，目前正在呈现多样化的发展。　　现在用户对柔性化生产要求越来越高，机械臂对物料的抓取，那通过我们3D定位系统，相当于让机械臂多了一双“眼睛”，通过对生产工件的3D扫描，获取建模数据后，就能

5、给机械臂最佳的路径，让机械臂抓取物料更加精准，更加高效。　　我们的3D定位系统结合机械臂可以完成物料分拣、订单分拣、拆码垛、上下料等工作。　　Q：根据宣传，它可以赋予机器人立体眼睛和AI大脑，这个AI大脑体现在哪些方面？后续还可以提供怎样的附加值服务？　　麦文浩：目前我们3D视觉最大的应用场所在工业机器人领域，基于三角测量法的原理，让用户获取生产过程中工件的点云数据，然后去完成3D建模，再通过智能分析，把这个坐标反馈给机械臂，然后机械臂就可以快速完成抓取工作。　　当3D视觉对物体进行扫描的时候，它会

6、获取点云的数据并形成数据模型，这过程必然是一个3D建模的过程。当3D建模生成后，它建模的特征是要经过AI分析的，这也是我们投入很多人力去做的事情。这个过程中，我们把原来示教的工作省去了，3D视觉可以让机器判断多料或少料的情况，而且动作更加精准。　　比如：用户在车间每天面对上万件工件制作的时候，尤其是包装箱，利用我们的3D视觉产品，就可以快速的对货物进行扫描，获取货物的XYZ数据，可以在极短的时间建立数据模型。通过我们的3D视觉系统可以让用户在原有的产线上，快速添加新的工件。　　Q：自去年以来，物流机

7、器人关注度在逐渐提高，与你们的视觉产品结合后，物流机器人可以进行怎样工作？　　麦文浩：目前在物流领域经常会提到无人码垛、无人拣货、无人分拣等等，传递出来的信息都是往自动化运作的方向发展，很多岗位已不需要人去执行。　　现在国内一些大型物流仓储都是采用AGV进行货物分拣的工作，那3D视觉可以做到一件事情，可以识别这些物体的空间姿态，在摆放位置的时候，3D视觉就能发挥优势。　　如果让物流机器人可以具备抓取物体的能力，比如物品配送机器人，那3D视觉就是一双“眼睛”可以让它去识别物体并且能够抓取。　　Q：从技

8、术的角度去讲，未来两年3D视觉技术的发展方向会是怎样？　　麦文浩：首先是硬件方面，可能会有更好的产品出现，比如更好的扫描器、工业相机等这些部件，从生产和环境适应性的角度去讲，可以把它变成更好的传感器。　　其次，未来两年的发展，不是技术会有多大的突破，而是在于你对客户的应用有多了解。　　我认为未来两年的发展方向不是在于技术，而是在于应用拓展方面，因为就工业机械手而言，就算是两个相似的空间，让3D视觉去获取数据，对它而言，这是两个全新的空间，用户所投入的开发费用是一样的。