详细剖析ACC自适应巡航系统.doc

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1、详细剖析ACC自适应巡航系统　　　　在许多中高端车型中，都开始把ACC自适应巡航系统作为一个重要的宣传卖点。那么，ACC自适应巡航系统到底是个什么鬼？能起到什么作用？这个功能真的有宣传的那么好用吗？解放双手双脚的同时，又有什么需要注意？接下来，就让小编带大家认真解读一下这个看上去“高大上”的ACC自适应巡航系统，到底有多实用。　　什么是ACC　　acc它的全称叫Adaptive详细剖析ACC自适应巡航系统　　　　在许多中高端车型中，都开始把ACC自适应巡航系统作为一个重要的宣传卖点。那么，ACC自适应巡航系统到底是个什么鬼？能起到什么作用？这个功能真的有宣传的那么好用吗？解放双手双脚的同时

2、，又有什么需要注意？接下来，就让小编带大家认真解读一下这个看上去“高大上”的ACC自适应巡航系统，到底有多实用。　　什么是ACC　　acc它的全称叫AdaptiveCruiseControl自适应巡航控制系统，它是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。　　在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。　　　　通过车距传感器的反馈信号，

3、ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的行驶状态。　　　　通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳。　　ACC的组成　　ACC系统通过对路况实时监测（前车车速，距离，位置等），车辆自行控制其速度和加速度，实现辅助驾驶。系统主要由传感器、控制单元和执行器组成。　　　　传感器（一般是雷达）用于探测路况，发射出去的雷达波束碰到物体表面后会被反射回来，确定车距；通过多普勒效应可以探测与前车距离；雷达信号呈叶片状向外扩散，根据反馈角度可确定前车位置。　　在实际行车中（如在高速公路、多车道路面以及转弯时），

4、雷达的视野中会出现多辆车。这时需要根据转向角传感器、横摆率传感器信号、车轮转速传感器信号等确定车道，另外由摄像头来识别车道识别线，但在稍微复杂的路况下，传感器对路况的准确判断就非常艰难。　　　　控制系统包括ACC系统本身的控制模块和车辆的ECU。完成对雷达信号的处理和自适应巡航控制流程后，通过CAN数据总线与车辆主控ECU相连，作用到执行器。就像电机的核心技术在控制器，ACC系统的核心技术也在于此，虽然原理大致相同，但各大厂商系统控制的细节区别很大，有经典的PID控制，也有采用LQ最佳控制，LQG最佳控制，也有模糊控制、神经网络控制等，所有的控制方式目的都是使系统更加稳定，适合复杂的路况，

5、反应更加灵敏准确。　　　　雷达　　在ACC系统中，测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距、相对速度、相对加速度，是自适应巡航控制系统中的关键设备之一，也是决定该系统造价的主要元件。当前应用到ACC系统上的雷达主要有毫米波雷达、激光雷达以及红外探测雷达等。　　毫米波雷达　　原理：利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置，毫米波频率高，波长段。　　性能：探测性能稳定，不易受对象表面颜色和形状的影响，也不受大气流的影响；环境适应性能好，雨、雪、雾等对之干扰小。　　单脉冲雷达　　原理：雷达每发射一个脉冲，天线能同时形成若干个波束，从各波束接收的信号之和，可测出目标的距离，从而实现对目标的测量和跟

6、踪。（脉冲：一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程）　　性能：全天候雷达，可以适用各种天气情况，具有探测距离远、探测角度范围大、踪目标多等优点，但价格高。　　微波雷达　　原理：微波雷达对运动物体的精确速度检测基于微波多普勒（Doppler）效应。通过测量回波信号相对发射信号的时间延迟来测距。　　性能：着安装维护方便、使用寿命长、几乎不受光照度、灰尘以及风、雨、雾、雪等天气的影响。　　激光雷达　　原理：激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前

7、收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。　　性能：对工作环境的要求较高，对天气变化比较敏感，在雨雪天、风沙天等恶劣天气探测效想探测范围有限，跟踪目标较少，但其最大的优点在于探测精度比较高，价格低，易于控制和进行二次开发。　　红外探测雷达　　原理：不同种类的物体发射出的红外光波段是有其特定波段的，人们可以利用这种特定波段的红外光来实现对物体目标的探测与跟踪。　　性能：在恶劣天气条件下性