触觉手套-介绍几种具有代表性的VR手套.doc

《触觉手套-介绍几种具有代表性的VR手套.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、触觉手套:介绍几种具有代表性的VR手套　　对于看了玩家一号的同学，是否已经摩拳擦掌的在等待现实中出现类似的游戏了呢？不过要实现玩家一号的AR、VR体验，使用手柄实在是太low了，不能灵活运用自己的双手，怎么能算合格的沉浸体验？作为服务于VR/AR头显的配套产品，VR/AR手套也已经有了各式各样的品牌、多种多样的造型、脑洞清奇的黑科技。今天就来介绍几种具有代表性的VR手套。　　　　VRgluv触觉手套　　作为一款主打性价比，号称性价比极高、经济实惠型的VR手套（虽然售价369美刀的价格也不是一个很美丽的价格，而且这还没有算上跟踪器的价格），各项功能自然是中规中矩，一应俱全。

2、　　想要获得沉浸式的体验，当然少不了准确的手部追踪。VRgulv利用Vive和Oculus硬件技术来跟踪双手位置。在手套外侧有一个VRgluv适配器，可以兼容Vive与Oculus，使用时只需要挑一个顺眼的插入适配器就可以追踪手部。仅10ms的延迟、12自由度的追踪定位以及360度无死角拇指跟踪使得VRgluv可以捕捉复杂的动作和手势并高保真的还原到虚拟中。　　　　一款触觉手套最大的卖点自然是触觉。VRgluv的动态力反馈技术可以模拟现实物体的刚度。VRgluv的每根手指中都埋入了力度传感器，当手与物体在虚拟世界中接触时，力反馈技术就会利用制动装置令使用者感受到物体的软硬

3、程度，仿佛手中真的抓住了这些东西，不光如此，用户还可以通过改变手部力气的大小来挤压物体，比如我们可以切身的感受到一上一下的挤压虚拟弹簧的感觉或者捏爆现实中我们不太敢捏爆的气球。但是目前VRgluv触觉手套还不能像微软CLAW一样感受物体表面的纹理。　　　　　　总的来说作为一款经济实惠型手套拥有这些功能与已经挺可以了，但是不能感受物体纹理的手套就算不得是个好触觉手套！　　ManusVR　　如果说VRgluv是平民级的VR手套，那么与NASA合作过的售价1000欧的ManusVR可就是手套中的富家子弟（售价比预售的250欧莫名其妙的翻了4倍）。　　　　（NASA利用Manus

4、vr在地面上进行国际空间站的仿真训练）　　Manus手套的每个手指上都有两个传感器来捕捉手指动作变化，拇指上还有一个独立的传感器来测量手部的旋转角度。与VRgluv相似的是Manus的跟踪解决方案同样依赖于Vive等其他跟踪器，想要在虚拟现实间同步手套跟踪还需要带上一根装配跟踪器的腕带。　　　　比起VRgluv，Manus最大的优点的大概就是给电子元件部分套上了一件冲锋衣。Manus的防水外壳允许用户可以像洗普通手套一样洗一洗自己的VR手套，除此之外就是比VRgluv低了5ms的延迟。　　　　说起Manus的触觉反馈，可以算是非常鸡肋了。不光不能模拟物体表面纹理，还没有制

5、动装置。它所谓的触觉反馈还只停留在对手背的振动上。在触觉反馈上是被VRgluv完爆掉了。好像是一个阉割掉制动装置但是防水的VRgluv。　　Gloveone　　第一代的Gloveone在追踪方案上也是依靠Vive等追踪器来解决，不过新一版本的Gloveone制作了自己的跟踪系统，用户需要沿手指、手臂、胸部佩戴一连串的IMU传感器，于是Gloveone不仅追踪了手掌的位置，还追踪了整个手臂和躯干。　　　　不利用光学追踪而是单纯的依靠IMU进行追踪很容易产生漂移，也就是说虚拟中的手经常会偏移现实中手的方向。可令人意外的是，Gloveone并没有发生预想中的漂移，就像官方宣传所

6、说的“零漂移”的使用体验。这也为虚拟现实追踪技术打开了新的思路。　　在触觉反馈上，Gloveone明显比VRgluv和Manus成熟了很多。Gloveone的手掌和指尖上分布有10个致动器，当它们以不同的频率和强度震动时就可以模拟出准确的触感。此外，Gloveone还可以感受到物体的形状与重量。　　因此我们可以感受雨滴的坠落　　　　抚摸飞舞的蝴蝶　　　　甚至还可以烤手!真的有温度的变化哦　　 　　Gloveone还具有独特的手势识别系统。位于手掌、拇指、食指、中指上的四个传感器可以检测手指手掌间的接触来切换不同控制模式，例如射击模式与召唤控制菜单。　　Gloveone的官

7、网上还更新了一款新一代的VR手套：AvatarVR，但是目前除了官网还没有看到其他关于AvatarVR的报道　　　　Maestro　　Maestro在手套中填充了一层薄薄的电子肌肉　　　　配合上安装在小臂上的小型电机就构成了一个人造的肌腱系统。　　　　（可以由上图看出Maestro也依赖于Vive等追踪器）　　正是通过这些有力的肌腱，Maestro可以进行力的反馈，当虚拟中的手触摸到物体时，肌腱会引导双手适可而止，再加上指尖的振动器，可以模拟出真实的触感。　　　　虽然Maestro看起来有些笨重，但实际上它是很轻便舒适的，有着