英伟达发布全新AI芯片Jetson Xavier.doc

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1、英伟达发布全新AI芯片JetsonXavier　　第三波AI浪潮的发展主要由深度学习技术的突破引领，而英伟达（Nvidia）凭借其通用的GPU单元，专门的TensorRT加速器，强劲的矩阵运算性能加上对其他算法的兼顾，英伟达不仅能用GPU满足AI构建的训练需求，还能用TeslaRT用来部署，很好实现AI构建，所以英伟达也率先成了这一波AI热潮的最大受益者。　　给机器人“造脑”，英伟达发布全新AI芯片JetsonXavier　　近日，英伟达正式发布了一款全新AI芯片—JetsonXavier，JetsonXavier作NVIDIAIsaac平台的核心，是全球首款专为机器人设计的计

2、算机。该公司CEO黄仁勋在周一的新闻发布会上表示：“这台小电脑，将成为未来机器人的大脑”。　　JetsonXavier包含了六颗处理器，包括1个VoltaTensorCoreGPU、1个8核ARM64CPU、2个NVDLA深度学习加速器、1个图像处理器、1个视觉处理器和1个视频处理器，每秒可执行30万亿次操作。为了打造它，Nvidia足足耗费了五年的时间——三年设计、两年筑造，共有超过8000人参与了设计与开发，可以说这是Nvidia单独做过的最长的一个处理器项目。它的处理能力与配备了10万美元GPU的工作站大致相同，但功率仅为30瓦。　　　　简而言之，就是Nvidia成功地将

3、1000瓦性能的10万美元级工作站，缩小到了30瓦的‘掌中宝’的程度。　　NVIDIA为JetsonXavier的模拟、训练、验证和部署提供了一个工具箱。该机器人软件包含IsaacSDK、IsaacIMX、IsaacSim三方面内容：　　lIsaacSDK：一套API和工具，可借助全面加速的库，开发机器人算法软件及运行时框架。　　lIsaacIMX：Isaac智能机器加速应用，是NVIDIA开发的机器人算法软件的集合。　　l当前Nvidia的技术，已经被一些企业用于自主仓库机器人、机器采摘和农业机器人。不过黄仁勋表示，JetsonXavier要比之前的AI芯片要强大20倍。　　

4、lIsaacSim：高度逼真的虚拟仿真环境，可供开发者训练自主机器，并使用JetsonXavier进行硬件在环测试。　　提早转型，英伟达开启人工智能之路　　作为一家图像处理芯片公司，Nvidia约在7年前就已经开始转型布局人工智能。当时人工智能概念还未兴起，AI仍是一片蓝海。经过持续多年的研发，公司在近年来陆续推出人工智能芯片、系统、软件和服务，打造世界顶级人工智能公司。　　2009年英伟达Tegra进入奥迪汽车　　德国大众为旗下的奥迪汽车引入新式导航系统，并首次采用NVIDIATegra片上系统处理器。相比于2009年初的多媒体交互系统（MMI），新的Tegra核心导航系统自

5、然要更加高级，不但功能上更强大，效果也应该更酷一些。　　在后来的GTC2014大会上，奥迪自动驾驶汽车再次展示了基于TegraK1开发套件的车载智能系统，可提供自动驾驶、导航、碰撞感应、智能链接等功能。　　2013年11月IBM和英伟达联合开发超级计算机　　IBM与芯片厂商英伟达Nvidia达成战略合作，共同设计开发新型超级计算机系统和服务器。英伟达开发的图形处理单元芯片（GPU），很好适用于浮点计算，表现胜于英特尔的传统CPUXeon和AMD的Opteron。排名第二位的“泰坦”也搭载了GPU。　　根据IBM和英伟达合作内容，双方在芯片方面就行合作，通过技术共享，让英伟达的T

6、eslaGPU更好与前者的Power8芯片协同工作。　　早期的Tesla车型曾使用过Tegra2，但处理能力远远不够，所以后来升级到了Tegra3。特斯拉ModelS电动车的车载娱乐系统也是基于Tegra3设计。Nvidia基于在图形处理方面长期积累与CUDA架构，和特斯拉建立密切的合作。而特斯拉为Nvidia在高度智能化的汽车上的布局上起到助推作用。　　2014年早期特斯拉ModelS搭载英伟达Tegra3　　Nvidia不仅在硬件上有布局，同时已经渗透到了软件层面。Nvidia将一辆Jeep进行深度改装，但改的不是发动机、轮毂或包围，而是中控系统。改装后的Jeep采用3D打

7、印制造出的中控台，搭配一个17英寸的电容屏。屏幕划分为3个区域，上中下分贝显示地图、娱乐信息以及HVAC（比如空调控制）。配合TegraK1，Nvidia直接切入到了车辆的CAN总线中，实现了对整个车辆的控制。　　2014年初，世界上采用NVIDIA处理器的汽车已经超过450万辆，涉及20多个品牌、100多款车型，其中包括奥迪、宝马、大众等车企巨头，也包括特斯拉这种车界新贵。2015年，Tegra芯片在汽车领域发展加快，在道路上跑的汽车有超过800万辆搭载Tegra芯片。2015年第三季度N