自动驾驶清扫车完成首次“路考”，合格！.doc

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1、自动驾驶清扫车完成首次“路考”，合格！　　值得注意的是，这支车队背后的技术研发团队Autowise.ai成立仅一年，但已经拿下国内多个重点城市环保订单，印证了自动驾驶清洁车是自动驾驶商业落地的有效方式。　　8月28日，由上海浦东新区环保市容局、上海城建城市运营、Autowise.ai共同研发试点的城市智能环卫清扫车进行城市道路运行试验。　　实验中，三辆城市智能环卫清扫车在上海浦东科苑路（金科路-华夏中路）自动苏醒，按照既定路线，通过360度全息感应，垃圾清扫、障碍物绕行、垃圾倾倒、自动泊车一气呵成！　　　　相较传统

2、清扫模式，智能环卫清扫车使得清扫车利用率较原先提升2-3倍，清扫效果上能实现5厘米内的精准贴边清扫，实现清扫无死角。　　自动驾驶清扫车完成首次“路考”，合格！　　作业过程中，清洁车队需要对全长5公里的机动车道和非机动车道进行清扫，除了保证清扫效率和效果，还需要通过一些列测试，包括：　　定时唤醒、全自动洗扫　　路边车辆、自行车绕行　　行人反复横穿马路工况处理　　红绿灯识别、路口调头　　与垃圾转运车精准对接，自动倾倒垃圾　　全自动泊车　　在测试中，车队由一辆中型清洁车和两辆小型清洁车组成。三辆车从车辆停止线出发，其中中

3、型清洁车延主干道右侧作业，从视频中可以看到，车辆贴边清扫路面白色垃圾的效果非常明显。　　　　　　最后，中型清洁车在测试终点进行自主倒车，将垃圾倾倒至回收车中，并完成自动泊车。　　　　　　　　这台中型自动驾驶清洁车路测，这辆车由一辆近6米的纯电动洗扫车改制而成，在凌晨两点自动出发执行清扫任务，当时已经在上海某科技园区应用。　　除了这三台智能环卫清扫车，本次路测的技术研发方Autowise.ai（上海仙途智能）公司还研发了大型清洁车，产品覆盖大中小三种车型，针对不同市场。下表是三种车型的具体参数。　　　　（资料